[發明專利]用于控制電機的運行的設備和方法

在審

• 申請號: 201880035061.8
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN110710098A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 若昂·博尼法西奧
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P23/03;H02P6/34;H02P6/18
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 楊靖;韓毅

1.用于控制電機(M)的運行的設備(100)，其中，所述電機(M)具有轉子和定子，其特征在于，所述設備(100)具有下列特征：

調節器單元(110)：

執行單元(130)，其中，所述執行單元(130)在輸入側與所述調節器單元(110)電連接，并且在輸出側能與所述電機(M)電連接；

饋入部位(120)，其中，所述饋入部位(120)電聯接在所述調節器單元(110)與所述執行單元(130)之間，其中，在所述饋入部位(120)處能饋入電的檢測信號(125)；

第一反饋單元(140)，所述第一反饋單元用于將第一反饋信號(148)反饋給所述調節器單元(110)，其中，所述第一反饋單元(140)與所述調節器單元(110)和所述執行單元(130)并聯，其中，所述第一反饋信號(148)代表所述執行單元(130)的輸出信號(138)的經過所述第一反饋單元(140)變換和處理的版本；以及

第二反饋單元(160)，所述第二反饋單元用于將至少一個第二反饋信號(165)反饋給所述第一反饋單元(140)和/或所述執行單元(130)，其中，所述第二反饋單元(160)與所述第一反饋單元(140)并聯，其中，所述第二反饋信號(165)代表所述執行單元(130)的輸出信號(138)的經過所述第一反饋單元(140)變換并經過所述第二反饋單元(160)處理的版本，其中，所述第二反饋信號(165)代表所述電機(M)的轉子與定子之間的角度。

2.根據權利要求1所述的設備(100)，其特征在于，所述第二反饋單元(160)具有解調裝置(162)和模塊觀察裝置(164)，其中，所述解調裝置(162)被構造成用于對所述執行單元(130)的輸出信號(138)的經過所述第一反饋單元(140)變換的版本(153)進行解調，其中，所述模塊觀察裝置(164)被構造成用于至少在使用所述解調裝置(162)的輸出信號(163)的情況下生成所述第二反饋信號(165)。

3.根據權利要求2所述的設備(100)，其特征在于，所述解調裝置(162)具有：集中在所述檢測信號(125)的饋入頻率上的、用于對所述執行單元(130)的輸出信號(138)的經過所述第一反饋單元(140)變換的版本(153)進行濾波的帶通濾波器(201)；與所述帶通濾波器(201)以能傳輸信號的方式連接的符號函數單元(204)；與所述帶通濾波器(201)和所述符號函數單元(204)以能傳輸信號的方式連接的乘法單元(206)；以及與所述乘法單元(206)以能傳輸信號的方式連接的、用于使用依賴于所述檢測信號(125)的校正系數的校正單元(208)，其中，所述解調裝置(162)可選地附加具有與所述校正單元(208)以能傳輸信號的方式連接的低通濾波器(209)。

4.根據權利要求2至3中任一項所述的設備(100)，其特征在于，所述模塊觀察裝置(164)具有模塊調節器單元(301)、遲滯環節(306)和輸出裝置(308)，其中，所述輸出裝置(308)具有鎖相環或機械的觀測器。

5.根據前述權利要求中任一項所述的設備(100)，其特征在于，所述第二反饋單元(160)被構造成用于將第三反饋信號(166)反饋給接在所述調節器單元(110)之前的參考信號生成單元(170)以生成用于所述調節器單元(110)的參考信號(175)，并且/或者反饋給接在所述調節器單元(110)之前的速度控制單元(180)，其中，所述第三反饋信號(166)代表所述電機(M)的轉子相對于定子的角速度。