[發(fā)明專利]手術(shù)器具檢測系統(tǒng)及計算機(jī)程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880034927.3
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN110678902A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 片山拓也;杉井伸章
• 申請（專利權(quán)）人: EIZO株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G16H30/20
• 代理公司: 11444 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張黎;王剛

1.一種手術(shù)器具檢測系統(tǒng),具備圖像輸入部、對象提取部、判斷處理部以及輸出圖像生成部,其中,

所述圖像輸入部輸入由攝像頭拍攝的圖像,

所述對象提取部從輸入圖像切取手術(shù)器具的對象圖像,

所述判斷處理部將所述對象圖像輸入到分類用學(xué)習(xí)完畢模型,基于包括在所述對象圖像的特征，判斷所述對象圖像所對應(yīng)的手術(shù)器具的種類,

所述輸出圖像生成部生成表示由所述判斷處理部判斷的結(jié)果的圖像，并輸出至監(jiān)視器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器具檢測系統(tǒng),其特征在于,

所述輸出圖像生成部以與拍攝圖像的對象圖像重疊的方式輸出表示手術(shù)器具的種類的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手術(shù)器具檢測系統(tǒng),其特征在于,

所述對象提取部基于背景圖像與拍攝圖像中每個像素的顏色空間矢量的比較,進(jìn)行所述對象圖像的切取。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手術(shù)器具檢測系統(tǒng),其特征在于,

所述對象提取部將拍攝圖像輸入至對象提取用學(xué)習(xí)完畢模型,基于包含在拍攝圖像的特征，進(jìn)行所述對象圖像的切取。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手術(shù)器具檢測系統(tǒng),其特征在于,

所述對象提取部將拍攝圖像的像素數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為HSV顏色空間的數(shù)據(jù),基于色相及彩度的邊緣信息，進(jìn)行所述對象圖像的切取。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的手術(shù)器具檢測系統(tǒng),其特征在于,

還具備核對處理部,所述核對處理部核對手術(shù)開始前手術(shù)器具的種類及數(shù)量與手術(shù)結(jié)束后手術(shù)器具的種類及數(shù)量,

所述輸出圖像生成部生成表示由所述核對處理部核對的結(jié)果的圖像,并輸出至所述監(jiān)視器。

7.一種利用計算機(jī)的處理器執(zhí)行手術(shù)器具檢測處理的計算機(jī)可讀取的程序,其特征在于,

所述手術(shù)器具檢測處理包括圖像輸入處理、對象提取處理、判斷處理、輸出圖像生成處理,其中,

所述圖像輸入處理輸入由攝像頭拍攝的圖像,

所述對象提取處理從輸入圖像切取手術(shù)器具的對象圖像,

所述判斷處理將所述對象圖像輸入于分類用學(xué)習(xí)完畢模型,基于包括在所述對象圖像的特征,判斷所述對象圖像所對應(yīng)的手術(shù)器具的種類,

所述輸出圖像生成處理生成表示由所述判斷處理判斷的結(jié)果的圖像,并輸出至監(jiān)視器。

8.一種由計算機(jī)的處理器執(zhí)行的手術(shù)器具檢測方法,包括以下步驟:

輸入由攝像頭拍攝的圖像的步驟、

從輸入圖像切取手術(shù)器具的對象圖像的步驟、

將所述對象圖像輸入到分類用學(xué)習(xí)完畢模型,基于包括在所述對象圖像的特征，判斷所述對象圖像所對應(yīng)的手術(shù)器具的種類的步驟、

生成表示所述判斷結(jié)果的圖像,并輸出至監(jiān)視器的步驟。