[發明專利]對無車對車性能車輛的檢測

有效

• 申請號: 201880034773.8
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN110709907B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: M·福;R·伯斯沃斯
• 申請（專利權）人: 安致爾軟件公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06V20/58;G08G1/04;G08G1/0967;H04W4/46;H04W84/18;H04L67/12
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 安之斐

本公開提供了用于檢測不具有V2V性能的目標車輛的機制。一種方法由電子控制單元來執行。該方法包括從自主車輛的至少一個車載傳感器獲取傳感器數據。傳感器數據指示在至少一個車載傳感器的感測范圍內存在目標車輛。該方法包括通過將傳感器數據與來自自主車輛的V2V系統的輸出數據進行比較來確定目標車輛不具有V2V性能。該方法包括基于傳感器數據和自主車輛的當前定位數據來確定融合數據，該融合數據表示目標車輛的當前位置、當前方向和當前速度中的至少一者。該方法包括無線地傳輸目標車輛的融合數據。

技術領域

本文提出的實施方案涉及一種用于檢測不具有車對車性能的目標車輛的方法、電子控制單元、計算機程序和計算機程序產品。

背景技術

一般來講，車輛通信系統是車輛和路邊單元作為通信節點彼此提供信息的網絡。信息的示例包括但不限于安全警告和交通信息。車輛通信系統的使用可用于車輛的準確檢測，從而有效避免意外和交通擁塞。

一般來講，車對車(V2V)是一項汽車技術，其設計用于允許配備有V2V系統的車輛互相通信，從而實現車輛通信。因此，V2V系統可被視為形成無線自組織網絡。此類網絡也稱為車輛自組織網絡(VANET)。

US 20160133128 A1涉及用于校正周圍車輛的位置信息的系統和方法，該系統和方法通過校正經由V2V通信接收的周圍車輛的位置信息來提供圍繞車輛的準確位置信息，并且通過安裝在車輛中的傳感器來識別前面車輛的車牌號碼，并且將包括在包含從周圍車輛接收的信息中的所識別的前面車輛的號碼的信息中的位置信息與所計算的前面車輛的位置進行比較，以校正周圍車輛的位置信息。

然而，可以假設并非所有車輛都配備有V2V系統，因此并非所有車輛都能夠進行V2V通信，這從而可能使V2V通信的使用無用。

因此，仍然需要準確地檢測車輛。

發明內容

本文實施方案的一個目的在于提供對不具有V2V性能的車輛的有效檢測。

根據第一方面，提供了一種用于檢測不具有V2V性能的目標車輛的方法。該方法由電子控制單元執行。該方法包括從自主車輛的至少一個車載傳感器獲取傳感器數據。傳感器數據指示在至少一個車載傳感器的感測范圍內存在目標車輛。該方法包括通過將傳感器數據與來自自主車輛的V2V系統的輸出數據進行比較來確定目標車輛不具有V2V性能。該方法包括基于傳感器數據和自主車輛的當前定位數據來確定融合數據，該融合數據表示目標車輛的當前位置、當前方向和當前速度中的至少一者。該方法包括無線地傳輸目標車輛的融合數據。

根據第二方面，提供了一種電子控制單元，該電子控制單元用于檢測不具有V2V性能的目標車輛。該電子控制單元包括獲取模塊，該獲取模塊被配置為從自主車輛的至少一個車載傳感器獲取傳感器數據。傳感器數據指示在至少一個車載傳感器的感測范圍內存在目標車輛。電子控制單元包括確定模塊，該確定模塊被配置為通過將傳感器數據與來自自主車輛的V2V系統的輸出數據進行比較來確定目標車輛不具有V2V性能。電子控制單元包括確定模塊，該確定模塊被配置為基于傳感器數據和自主車輛的當前定位數據來確定融合數據，該融合數據表示目標車輛的當前位置、當前方向和當前速度中的至少一者。電子控制單元包括傳輸模塊，該傳輸模塊被配置為無線地傳輸目標車輛的融合數據。

根據第三方面，提供了一種車輛，該車輛包括根據第二方面的電子控制單元。

根據第四方面，提供了一種用于檢測不具有V2V性能的目標車輛的計算機程序，該計算機程序包括計算機程序代碼，該計算機程序代碼當在電子控制單元上運行時，使得電子控制單元執行根據第一方面的方法。

根據第五方面，提供了一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括根據第四方面的計算機程序和該計算機程序存儲于其上的計算機可讀存儲介質。計算機可讀存儲介質可以是非暫態計算機可讀存儲介質。

有利地，這提供了對不具有V2V性能的車輛的有效檢測。