[發(fā)明專利]車輛用燈具及其控制裝置、控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880034719.3
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN110709281B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柴田佳典
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社小糸制作所
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14
• 代理公司: 北京天達(dá)共和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11586
• 代理人: 張嵩;薛侖

車輛用燈具(200)能夠根據(jù)由攝像機(jī)單元(210)拍攝的圖像來控制配光圖案(PTN)。車輛用燈具(200)能夠切換配光圖案(PTN)的空間分辨率和配光圖案(PTN)的更新速度的組合不同的多個控制模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛用燈具。

背景技術(shù)

車輛用燈具在夜間和隧道內(nèi)的安全行駛中發(fā)揮重要作用。若使駕駛員的視認(rèn)性優(yōu)先，在大范圍內(nèi)明亮地照射車輛前方，則存在對位于本車前方的前行車輛或?qū)γ孳囕v(以下，前方車輛)駕駛員和行人產(chǎn)生眩光這樣的問題。

近年來，提出了根據(jù)車輛周圍的狀態(tài)，動態(tài)地、自適應(yīng)地控制配光圖案的ADB(Adaptive?Driving?Beam：自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈)技術(shù)。ADB技術(shù)檢測前方車輛或行人的有無，對與車輛或行人對應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行減光或熄滅等，降低對前方車輛駕駛員和行人造成的眩光。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-064964號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2012-227102號公報

專利文獻(xiàn)3：日本特開2008-094127號公報

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明要解決的課題]

本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而完成的，其一個方式的例示性目的之一在于提供一種能夠形成視認(rèn)性優(yōu)異的配光圖案的車輛用燈具。另外，另一個目的在于提供一種車輛用燈具，該車輛用燈具對于車載攝像機(jī)而言能夠形成容易識別目標(biāo)物的配光圖案。

另外，本發(fā)明人們對用攝像機(jī)拍攝車輛前方，并根據(jù)拍攝的圖像數(shù)據(jù)控制配光的燈具進(jìn)行了研究，結(jié)果認(rèn)識到以下的課題。通常，由于車輛用燈具主要在夜間使用，所以攝像機(jī)要拍攝的對象較暗。

為了以物體能夠被識別的亮度拍攝暗的視野，需要提高攝像機(jī)的靈敏度，但如果提高靈敏度，則S/N比降低。如果根據(jù)S/N比低的圖像數(shù)據(jù)控制配光，則有可能所投影的配光圖案中出現(xiàn)噪聲成分的影響，視覺識別性降低。另外，該問題不應(yīng)理解為本領(lǐng)域技術(shù)人員的一般認(rèn)識。

本發(fā)明是在這樣的狀況下完成的，其一個方式的例示的目的之一在于提供一種能夠形成降低了噪聲的影響的配光的車輛用燈具。

[用于解決課題的手段]

本發(fā)明的一個方式涉及車輛用燈具。車輛用燈具能夠根據(jù)由攝像機(jī)拍攝的圖像生成配光圖案，能夠切換配光圖案的空間分辨率和配光圖案更新速度的組合不同的多個控制模式。

本發(fā)明的一個方式涉及車輛用燈具的控制裝置或車輛用燈具。控制裝置包括圖像處理部，其接收由攝像機(jī)拍攝的初始圖像數(shù)據(jù)，并生成與初始圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的中間圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)中間圖像數(shù)據(jù)生成規(guī)定車輛用燈具的照度分布的照度控制數(shù)據(jù)。關(guān)于初始圖像數(shù)據(jù)的像素中的、像素值被包含在規(guī)定范圍內(nèi)的像素，中間圖像數(shù)據(jù)中的實(shí)效性(起到實(shí)際效果)的灰階數(shù)比初始圖像數(shù)據(jù)中的灰階數(shù)小。

另外，將以上的構(gòu)成要素的任意組合、本發(fā)明的表現(xiàn)在方法、裝置、系統(tǒng)等之間進(jìn)行變換而得到的構(gòu)成要素作為本發(fā)明的方式也是有效的。

[發(fā)明效果]

根據(jù)本發(fā)明的一個方式，能夠形成視認(rèn)性優(yōu)異的配光圖案，或者能夠形成對于車載攝像機(jī)而言容易識別目標(biāo)物的配光圖案。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方式，能夠形成降低了噪聲的影響的配光。

附圖說明

圖1是第一實(shí)施方式的車輛用燈具系統(tǒng)的框圖。

圖2的(a)～(c)是說明配光圖案的分辨率的圖。

圖3的(a)、(b)是說明不同控制模式下的配光圖案的生成的圖。