[發明專利]電機電流控制裝置及電機電流控制方法有效
| 申請號： | 201880034617.1 | 申請日： | 2018-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN110663169B | 公開（公告）日： | 2023-05-26 |
| 發明（設計）人： | 山崎圭;關徹也;宮地茂樹 | 申請（專利權）人： | 美蓓亞三美株式會社 |
| 主分類號： | H02P8/22 | 分類號： | H02P8/22 |
| 代理公司： | 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418 | 代理人： | 郭紅麗 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 電流 控制 裝置 方法 | ||
1.一種電機電流控制裝置，其特征在于，具有：
H橋電路，其具有開關元件，且連接于電機中設置的電機線圈；
控制單元，其在每個給定的PWM周期中驅動所述開關元件，并對所述H橋電路指定使流過所述電機線圈的電機電流增加的充電模式、使所述電機電流衰減的高速衰減模式、及以低于所述高速衰減模式的速度使所述電機電流衰減的低速衰減模式中的任一動作模式，
所述控制單元根據轉子與定子的位置關系，在每個所述PWM周期中設定基準電流值，
在從所述基準電流值開始下降的電角至給定電角的范圍，在每個所述PWM周期中將所述H橋電路切換成所述充電模式后，切換成所述低速衰減模式，
在超過所述給定電角后至所述基準電流值開始上升的電角的范圍，在每個所述PWM周期中，如果在將所述H橋電路切換成所述充電模式后，所述電機電流超過所述基準電流值，則切換成所述高速衰減模式，進而切換成所述低速衰減模式。
2.根據權利要求1所述的電機電流控制裝置，其特征在于，
在將所述基準電流值開始下降的電角設為0°時，所述給定電角為60°。
3.根據權利要求1所述的電機電流控制裝置，其特征在于，
在將所述基準電流值開始下降的電角設為0°時，所述給定電角為52°。
4.一種電機電流控制裝置，其特征在，具有：
H橋電路，其具有開關元件，且連接于電機中設置的電機線圈；
控制單元，其在每個給定的PWM周期中驅動所述開關元件，并對所述H橋電路指定使流過所述電機線圈的電機電流增加的充電模式、使所述電機電流衰減的高速衰減模式、及以低于所述高速衰減模式的速度使所述電機電流衰減的低速衰減模式中的任一動作模式，
所述控制單元根據轉子與定子的位置關系，在每個所述PWM周期中設定基準電流值，
在從所述基準電流值開始下降的電角至給定電角的范圍，通過抑制所述電機電流的下降速度，從而所述電機電流與所述基準電流值之差擴大，
在超過所述給定電角后至所述基準電流值開始上升的電角的范圍，通過不抑制所述電機電流的下降速度，從而所述電機電流與所述基準電流值之差收斂。
5.一種電機電流控制方法，其特征在于，是如下電機電流控制裝置的電機電流控制方法，所述電機電流控制裝置具有：
H橋電路，其具有開關元件，且連接于電機中設置的電機線圈；
控制單元，其在每個給定的PWM周期中驅動所述開關元件，并對所述H橋電路指定使流過所述電機線圈的電機電流增加的充電模式、使所述電機電流衰減的高速衰減模式、及以低于所述高速衰減模式的速度使所述電機電流衰減的低速衰減模式中的任一動作模式，
所述控制單元執行如下步驟：
根據轉子與定子的位置關系，在每個所述PWM周期中設定基準電流值的步驟；
在從所述基準電流值開始下降的電角至給定電角的范圍，在每個所述PWM周期中，在將所述H橋電路切換成所述充電模式的步驟后，執行切換成所述低速衰減模式的步驟，
在超過所述給定電角后至所述基準電流值開始上升的電角的范圍，在每個所述PWM周期中，如果在將所述H橋電路切換成所述充電模式的步驟后，所述電機電流超過所述基準電流值，則執行切換成所述高速衰減模式的步驟，進而執行切換成所述低速衰減模式的步驟。
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