[發明專利]用于以至少一個恒定定向的射束對掃描角進行掃描的激光雷達設備和方法

在審

• 申請號: 201880034104.0
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN110691989A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: A·霍萊切克;M·拜爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01S7/481;G02B26/10
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種激光雷達設備(1)，所述激光雷達設備用于以至少一個射束(16)對掃描角進行掃描，所述激光雷達設備具有至少一個射束源(2)、能夠旋轉的偏轉單元(18)并且具有探測器，所述至少一個射束源用于產生所產生的至少一個射束(4)，所述能夠旋轉的偏轉單元用于使所產生的至少一個射束(4)偏轉，所述探測器用于接收在對象上反射的至少一個射束，其中，在至少一個射束(8)的光路中在所述射束源(2)與所述偏轉單元(18)之間布置有至少兩個柱形透鏡(12，14)，其中，至少一個柱形透鏡(12，14)是能夠旋轉的。此外，公開一種用于運行激光雷達設備(1)的方法。

技術領域

本發明涉及一種用于以至少一個射束對掃描角進行掃描的激光雷達設備以及一種用于運行激光雷達設備的方法。

背景技術

當前的激光雷達(light detection and ranging：光檢測和測距)設備利用激光器或射束源來產生激光射束，接著可以通過偏轉單元——例如可旋轉的鏡并且通過掃描區域來使激光射束偏轉。通常，由射束源如此產生射束，使得射束延伸穿過偏轉單元的旋轉軸線并垂直于旋轉軸線偏轉大約45°的角。通過旋轉可以以環繞激光雷達設備360°的水平角對掃描區域進行掃描。探測器可以接收和分析處理所反射的射束。在此，不僅激光源而且探測器可以位置固定地布置。然而，在這樣的激光雷達設備中，由偏轉單元反射的射束通過偏轉單元的旋轉例如將其取向改變例如360°的水平角。如果例如產生線形的射束，則在線取向不旋轉通過大的空間角的情況下不可以實現線照明。在較大的水平角的情況下，通過偏轉單元在其旋轉時如此旋轉最初豎直定向的線形射束，使得可以將該線形射束水平定向地或對角線定向地發射到掃描區域中。

發明內容

本發明所基于的任務可以在于，提供用于以至少一個射束對掃描區域進行掃描的一種方法和一種激光雷達設備，所述至少一個射束在整個掃描范圍上具有恒定的取向。

所述任務借助獨立權利要求的相應的主題來解決。本發明的有利的構型是各個從屬權利要求的主題。

根據本發明的一方面，提供一種用于以至少一個射束對掃描角進行掃描的激光雷達設備。所述激光雷達設備具有：至少一個射束源，其用于產生至少一個射束；可選的產生光學器件，其用于對所產生的至少一個射束進行成形；和可旋轉的偏轉單元，其用于使所產生的至少一個射束偏轉。此外，激光雷達設備具有用于接收在對象上反射的至少一個射束的探測器，其中，在至少一個射束的射束路徑中在可選的產生光學器件或射束源與偏轉單元之間布置有至少兩個柱形透鏡(Zylinderlinse)，其中，至少一個柱形透鏡是可旋轉的。