[發明專利]用于提供實況2D X射線圖像中介入設備的空間信息的設備和對應方法

有效

• 申請號: 201880033890.2
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN110650686B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: O·P·內姆蓬;P·Y·F·卡捷;R·弗洛朗
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B8/00;A61B8/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 孟杰雄

1.一種用于提供實況2D X射線圖像中介入設備的空間信息的設備(10)，所述設備包括：

輸入單元(12)；以及

處理單元(16)；

其中，所述輸入單元被配置為提供與患者身體的部分有關的感興趣區域的實際2D X射線圖像(18)，其中，目標位置(22)位于所述感興趣區域內，并且其中，介入設備的至少部分(20)被布置在所述感興趣區域中；

其中，所述輸入單元被配置為提供所述感興趣區域的至少部分和所述介入設備(19)的至少所述部分(20)的實際3D超聲數據，其中，所述目標位置(22)位于所述感興趣區域內；并且

其中，所述處理單元被配置為：將所述實際3D超聲數據與所述實際2D X射線圖像進行配準；識別所述3D超聲數據中的所述目標位置；基于所述實際3D超聲數據來確定所述介入設備的所述部分與所述目標位置之間的空間關系；根據所述空間關系來檢索所述實際2D X射線圖像的投影方向上的距離值；并且基于所述距離值來生成指示所述空間關系的圖形表示(32)，所述圖形表示要與所述實際2D X射線圖像一起顯示。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述實際2D X射線圖像的所述投影方向上的所述距離值是所述2D X射線圖像的z方向上的距離值。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其中，所述處理單元被配置為生成圖像數據，所述圖像數據包括所述實際2D X射線圖像和所述實際2D X射線圖像內的所述圖形表示。

4.根據權利要求1、2或3所述的設備，其中，所述圖形表示是顏色或圖案編碼的圖形表示(32)；并且

其中，優選地，所述編碼的圖形表示指示：

i)特定相對距離，其包括具有以下項的組中的一項：i1)太靠向或太遠離所述目標位置，或者i2)在所述X射線投影的查看方向上在所述目標被布置的平面后面或前面；或者

ii)目標平面后面或前面的特定絕對距離。

5.根據前述權利要求中的一項所述的設備，其中，顯示單元被提供，所述顯示單元被配置為顯示包括所述實際2D X射線圖像和所述實際2D X射線圖像內的所述圖形表示的所述圖像數據。

6.根據前述權利要求中的一項所述的設備，其中，所述處理單元被配置為識別并視覺指示所述實際2D X射線圖像中的所述目標位置。

7.根據前述權利要求中的一項所述的設備，其中，所述目標位置被提供有在所述實際3D超聲數據中可見的標記。

8.一種X射線成像系統，包括：

X射線成像設備；

超聲成像設備(36)；以及

根據前述權利要求中的一項所述的設備(10)；

其中，所述X射線成像設備提供所述實際2D X射線圖像；

其中，所述超聲成像設備提供所述實際3D超聲數據。

9.根據權利要求7所述的系統，其中，所述超聲成像設備能插入在患者身體中。

10.一種用于提供實況2D X射線圖像中介入設備的空間信息的方法(400)，所述方法包括以下步驟：

a)提供(402)與患者身體的部分有關的感興趣區域的實際2D X射線圖像，其中，目標位置位于所述感興趣區域內，并且其中，介入設備的至少部分被布置在所述感興趣區域中；

b)提供(404)所述感興趣區域的至少部分和所述介入設備的至少所述部分的實際3D超聲數據，其中，所述目標位置位于所述感興趣區域內；

c1)將所述實際3D超聲數據與所述實際2D X射線圖像進行配準(406)；

c2)識別(408)所述實際3D超聲數據中的所述目標位置；基于所述實際3D超聲數據來確定所述介入設備的所述部分與所述目標位置之間的空間關系；并且根據所述空間關系來檢索所述實際2D X射線圖像的投影方向上的距離值；

c3)基于所述距離值來生成(410)指示所述空間關系的圖形表示，所述圖形表示要與所述實際2D X射線圖像一起顯示。