[發明專利]電波測定系統

有效

• 申請號: 201880033711.5
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN110709714B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 本間幸洋
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01R29/08
• 分類號: G01R29/08;B64C13/20;B64C27/08;B64C39/02;B64D27/24;B64D47/00;H02J50/20;B64F3/02;H02J50/40;H02J50/80
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 熊風;宋俊寅

在電波反射的環境下測定天線的輻射方向圖的情況下，因多路徑的影響而難以以較高的精度測定。本發明包括在向上空方向輻射電波(2)的被測量天線(30)的上空移動或靜止的空中移動體(3)、及測定空中移動體的位置的位置測定部(18)?？罩幸苿芋w(3)中搭載有接收電波(2)的測量用天線(14)、及測量包含測量用天線(14)接收的電波(2)的振幅和相位中的至少某一個的接收電波數據(73)的電波測量部(15)。還包括輻射電波數據生成部(21)，該輻射電波數據生成部(21)生成包含接收電波數據(73)、及將在測量出接收電波數據(73)的時刻空中移動體(3)的位置即測量點數據(74)作為相對于被測量天線(30)的相對位置而表示出的電波源相對位置數據(78)的輻射電波數據(71)。

技術領域

本發明涉及測量天線輻射的電波的電波測定系統。

背景技術

開發了一種通過控制由多個元件天線輻射的微波來控制輸電微波波束的方向來輸電的系統(參照非專利文獻1)。該系統中，以使用微波等頻帶的電波來向遠處輸電為目的來進行開發。該系統中，對于波束控制使用了振幅單脈沖法和元件電場矢量旋轉法(Rotating Element Electric Field Vector(REV)Method、REV法)。通過使用振幅單脈沖法和REV法，實現了使用了微波的高效率的無線電力傳輸。發送從受電側引導輸電微波的發送方向的導頻信號，根據振幅單脈沖法利用各輸電脈沖來檢測導頻信號的到來方向，并向該方向輻射微波。根據REV法，檢測并校正相當于各輸電脈沖之間的高低差的光路長度。輸電的微波的波束方向、輻射方向圖通過將監視天線安裝于可二維移動的XY掃描器來掃描輻射電波的區域從而被測定。

提出了作為在水中環境下向移動體供電的供電系統，將被供電的移動體引向電磁場能量變大的方向進而引導至接受無線供電的供電位置(參照專利文獻1)。專利文獻1中，提出了將用于輸電的天線也使用于通信。記載為專利文獻1的圖11中發送天線11－1中具有通信功能150，圖12中接收天線21-1中具有通信功能250。然而，將用于輸電的天線也使用于通信的具體結構并未在專利文獻1記載。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2016-127678

非專利文獻

非專利文獻1：牧野克省他：“面向實現SSPS的高精度微波波束方向控制裝置的開發及其技術驗證試驗”，電子信息通信學會技報，SANE 2015-22,pp.37-42,June 2015。

發明內容

發明所要解決的技術問題

電波反射的環境中，存在多路徑的影響。因此，難以以較高的精度測定天線的輻射方向圖。另外，在測定高精度的天線輻射方向圖的情況下，在電波難以反射的電波暗室的環境下進行測定。然而，即使在電波暗室的環境下，雖然少但也會受到多路徑的影響。因此，有時不能以需要的精度來測定。另外，對空中移動體輸電的無線輸電裝置中，存在無法向空中移動體存在的方向高精度地輻射電波，無線輸電的效率降低的問題。

本發明是為了解決上述那樣的問題而完成的，其目的在于得到使用無人機等空中移動體，高精度地測定天線輻射的電波的電波測定系統、以及比以往更高精度地控制由對空中移動體輸電的天線輻射的電波的無線輸電裝置。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明所涉及的電波測定系統包括在將電波輻射至上空方向的被測量天線的上空移動或靜止的空中移動體、以及測定空中移動體的位置的位置測定部?？罩幸苿芋w中搭載有接收電波的測量用天線、以及測量包含測量用天線接收的電波的振幅和相位中的至少某一個的接收電波數據的電波測量部。還包括：輻射電波數據生成部，該輻射電波數據生成部生成包含接收電波數據、以及將在測量出接收電波數據的時刻空中移動體的位置即測量點數據作為相對于被測量天線的相對位置而表示出的電波源相對位置數據的輻射電波數據。