[發明專利]針對觸摸板的多點反饋控制

有效

• 申請號: 201880033566.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN110651237B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 德里克·貝斯霍爾;尼古拉斯·喬丹·桑德斯;格雷戈里·格拉尼托
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0354
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李佳;鄧聰惠

1.一種用于操作包括多個觸覺引擎的觸摸板的方法，包括：

檢測在所述觸摸板的輸入表面處的輸入；

將所檢測到的輸入與所述觸摸板的輸入區相關聯；

檢測在所述觸摸板的所述輸入表面處的接觸；

將所檢測到的接觸與所述觸摸板的消除區相關聯；

響應于檢測到在所述輸入區中的所述輸入而由所述觸摸板的所述多個觸覺引擎中的一個觸覺引擎傳輸第一觸覺反饋信號；以及

響應于檢測到在所述消除區中的所述接觸而由所述觸摸板的所述多個觸覺引擎中的另一個觸覺引擎傳輸第二觸覺反饋信號，所述第二觸覺反饋信號是所述第一觸覺反饋信號的逆，所述第二觸覺反饋信號抵消所述觸摸板的所述消除區中的所述第一觸覺反饋信號的觸覺效果，包括：

基于所述消除區在所述觸摸板上的位置來確定時間延遲，所述時間延遲限定時間段；

檢測在傳輸所述第一觸覺反饋信號之后已經經過所述時間段；以及

在檢測到在傳輸所述第一觸覺反饋信號之后已經經過所述時間段之后，傳輸所述第二觸覺反饋信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，檢測在所述觸摸板的所述輸入表面處的所述接觸包括：

由所述觸摸板的多點觸摸傳感器檢測在所述觸摸板的所述輸入表面處的所述接觸；以及

檢測與所述輸入表面上的所檢測到的接觸相關聯的接觸區。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，將所檢測到的接觸與所述觸摸板的所述消除區相關聯包括：

使所檢測到的接觸和所關聯的接觸區與已知的多點觸摸接觸相匹配；以及

響應于所述匹配而將所述觸摸板的檢測到所述接觸區和相關聯的接觸的部分設置為所述消除區。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，檢測在所述觸摸板的所述輸入表面處的所述輸入包括：

由所述觸摸板的一個或者多個壓力傳感器檢測在所述觸摸板的所述輸入表面處的觸摸輸入；

檢測與所檢測到的觸摸輸入相關聯的輸入力；以及

檢測與所檢測到的觸摸輸入相關聯的手勢。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，將所檢測到的輸入與所述觸摸板的所述輸入區相關聯包括：

檢測與所檢測到的手勢相關聯的至少一個特性；

基于所檢測到的至少一個特性和所檢測到的輸入力來使所檢測到的手勢與輸入命令相匹配；以及

將所述觸摸板的檢測到所述手勢的部分設置為所述輸入區。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述至少一個特性包括以下中的至少一個：在所述觸摸板的所述輸入表面上檢測到的檢測觸摸輸入模式、在所述觸摸板的所述輸入表面上維持所檢測到的手勢的時間段、以及所檢測到的輸入力。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述多個觸覺引擎包括生成所述第一觸覺反饋信號的第一觸覺引擎、第二觸覺引擎、和位于所述第一觸覺引擎和所述第二觸覺引擎之間的第三觸覺引擎，以及其中，確定限定所述時間延遲的所述時間段包括：

檢測在所述第一觸覺引擎與所述消除區之間的第一距離d1；

檢測在所述第三觸覺引擎與所述消除區之間的第二距離d2；以及

確定所述第一距離d1與所述第二距離d2之間的差Δd。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，確定限定所述時間延遲的所述時間段還包括：

將所述差Δd除以所述第一觸覺反饋信號和所述第二觸覺反饋信號穿過所述觸摸板的傳播速度v；以及

將所述時間段設置為等于所述差Δd除以所述傳播速度v的商。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，確定限定所述時間延遲的所述時間段還包括：

確定在所述輸入區與所述消除區之間的第三距離d3；

將所述第三距離d3除以所述第一觸覺反饋信號和所述第二觸覺反饋信號穿過所述觸摸板的傳播速度v；以及

將所述時間段設置為等于所述第三距離d3除以所述傳播速度v的商。