[發明專利]具有監控同類發射信號序列頻率調制的功能的雷達系統

在審

• 申請號: 201880033521.3
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN110651198A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: M·溫特曼特爾
• 申請（專利權）人: 康蒂-特米克微電子有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/93;G01S13/34;G01S7/35
• 代理公司: 11247 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 汪勤;吳鵬

1.一種用于檢測機動車周圍環境并實現駕駛員輔助功能和/或自主駕駛操作的雷達系統的方法，具有下列步驟：

-借助能控制或能調節的振蕩器產生一頻率調制，

-在發射頻率經調制的發射信號中生成K0(K0>1)的序列，發射信號分別具有相同的額定頻率曲線，必要時頻率位置的變化除外，尤其是起始頻率的變化以及與此同樣重要的中心頻率變化除外，

-借助發射裝置輻射出發射信號，

-借助接收裝置接收在目標處被反射的發射信號，

-分析發射信號的頻率曲線，以及

-借助信號處理裝置分析評估所接收的信號，尤其是用于目標檢測，

其特征在于，

-在發射信號內確定發射頻率的實際曲線或實際曲線相對于額定頻率曲線的絕對或相對偏差，不確定的恒定部分除外；

-在此，為準確確定尤其是同類曲線或偏差，進行K0發射信號的平均，其中，

-為了求平均，每個發射信號使用一時間離散的信號，所述時間離散的信號分別包括有關發射信號頻率曲線的信息，該信息優選分別通過對模擬信號采樣或通過在預定的時間點讀取自運行的計數器生成，

-有關K0發射信號的時間離散的信號在其相位的位置和/或初始值的位置方面是非標準的，以及

-在分析評估時間離散的信號過程中明確進行標準化或隱含消去其相位的位置和/或其初始值的位置的影響，以及

-根據由此確定的實際曲線和/或由此確定的實際曲線相對于額定曲線的偏差和/或由此推導出的頻率調制的質量標準的偏差，對振蕩器控制進行校正和/或對所接收信號的分析評估進行校正和/或對駕駛員輔助功能和/或自主駕駛操作進行調整，甚至禁用這些功能和操作。

2.根據權利要求1所述的用于雷達系統的方法，其中，單個發射信號的頻率調制參數，尤其是頻率位置和/或振蕩器頻率曲線的參數在發射信號之間是變化的，以確保對于各個發射信號在發射信號起始時振蕩器具有一變化的相位位置，以防止在平均時的同類偏差影響。

3.根據上述權利要求中任一項所述的用于雷達系統的方法，其中，通過K0發射信號的平均準確確定發射頻率的實際曲線或其相對于額定曲線的偏差，其中

為了分析，使用相對于發射信號通過分頻降低系數T>1和/或通過混頻降低頻率的信號，

必要時在濾波后對這些通過發射信號得出的低頻信號進行采樣，

這些通過發射信號得出的已被采樣的信號必要時在進一步濾波后至少以近似的方式進行相位標準化，使相位移動到至少近似相同的相位位置上，

然后將這些相位標準化所得的信號累加，

并從這些累加的和必要時事先再經濾波的信號的相位曲線確定實際頻率曲線。

4.根據權利要求3所述的用于雷達系統的方法，其中，對低頻采樣的信號是實值的情況，相位標準化的實現方法為，

將低頻采樣的實值信號至少以近似方式分別轉換成其分析信號，即只有正或負頻率分量的復值信號，其中，為此優選使用零點位于該頻率調制信號中心頻率正頻和負頻附近的一級希爾伯特濾波器，

從這些分析信號分別以相同方式確定一數值，例如，第一信號值的共軛復數或額定頻率曲線取平均頻率這一時間點的信號值的共軛復數，

以及分別將分析信號與該數值相乘。

5.根據權利要求3所述的用于雷達系統的方法，其中，通過發射信號累加的信號或由此推導出的信號通過希爾伯特濾波器高精度地轉換成其分析信號。

6.根據權利要求5所述的用于雷達系統的方法，其中，

對輻射出的發射信號頻率進行線性調制，

通過發射信號在目標上的反射而接收到的信號通過與頻率與當前發射頻率一致或相差恒定系數的信號進行混頻，被轉換到低頻范圍，

在等距采樣區中對低頻接收信號進行NA次采樣，以及

通過這些NA個采樣值構成第一頻譜分析，尤其是以離散傅里葉變換的形式進行的頻譜分析，以便能實現目標的距離測量以及為同時檢測多個目標而實現的分離。