[發明專利]虛擬現實/增強現實手持式控制器感測

在審

• 申請號: 201880033324.1
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN110651238A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 德巴尼亞·慕克吉;巴希爾·托梅;薩納布·巴塔查里亞;巴斯卡爾·瓦達塔伍爾;施布雷·伊姆蒂亞茲·哈桑;春·亞特·弗蘭克·李
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 周亞榮;鄧聰惠

1.一種方法，包括：

采用與手持式控制器相關聯的多個傳感器，其中，所述多個傳感器中的每一個傳感器包括以下中的一個：懸停傳感器、觸摸傳感器和力/壓力傳感器；

通過所述多個傳感器中的一個或多個傳感器，生成與用戶的手和一個或多個手指相對于所述手持式控制器的位置相關聯的傳感器數據；

組合來自所述多個傳感器的所述傳感器數據以形成聚合傳感器數據；

將所述聚合傳感器數據發送到處理器；以及

基于所述聚合傳感器數據生成用戶的手和一個或多個手指的估計位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，傳感器中的至少一個傳感器是使用電容感測來感測所述用戶的手或者一個或多個手指的所述位置的懸停傳感器或者觸摸傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述傳感器中的至少一個傳感器是使用電感感測來感測所述用戶的手或者一個或多個手指何時與力/壓力傳感器接觸的所述力/壓力傳感器。

4.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，所述處理器執行基線追蹤程序以為所述多個傳感器中的每一個傳感器建立基線電流和電壓值。

5.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，所述處理器執行算法以將作為力/壓力傳感器的所述傳感器中的一個或多個傳感器的輸出與作為懸停傳感器或者觸摸傳感器的所述傳感器中的一個傳感器組合，以檢測所述用戶的手指的存在。

6.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，所述傳感器包括定位于所述手持式控制器的觸發器上的力/壓力傳感器，其中，所述力/壓力傳感器提供連續的傳感器數據流，所述傳感器數據流指示所述用戶的手和手指對所述觸發器施加的力。

7.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，所述多個傳感器中的至少一個傳感器對所述用戶的手和/或所述用戶的手指中的一個或多個手指采用觸覺反饋。

8.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，與所述手持式控制器相關聯的觸摸墊被劃分為兩個或更多個區域，其中，每個區域包括所述多個傳感器中的至少一個傳感器。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述區域的形狀為六邊形。

10.一種方法，包括：

采用與手持式控制器相關聯的多個傳感器，

其中，所述多個傳感器中的每一個傳感器包括以下中的一個：懸停傳感器、觸摸傳感器和力/壓力傳感器傳感器，并且將所述多個傳感器以一定的圖案定位在位于所述手持式控制器上的觸摸墊上；

通過所述多個傳感器中的至少三個傳感器來感測用戶的手指的接觸和/或接近，并且通過所述多個傳感器中的所述至少三個傳感器來生成與所述用戶的手指相對于所述手持式控制器的位置相關聯的傳感器數據；

組合來自所述多個傳感器的所述傳感器數據以形成聚合傳感器數據；

將所述聚合傳感器數據發送到處理器；以及

通過所述處理器執行算法來在三個維度上計算所述手指的位置，其中，所述手指的所述位置通過三角測量使用所述聚合傳感器數據中的來自所述多個傳感器中的所述至少三個傳感器的所述傳感器數據來確定。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述多個傳感器中的所述至少三個傳感器中的每一個使用電容感測和電感感測中的一個。

12.根據權利要求10或11所述的方法，其中，所述算法包括：

從所述多個傳感器中的所述至少三個傳感器中的N個傳感器中獲得一組測量；

從每次測量中減去中值測量值；

識別一組(N-1)/2個測量值；

計算所述組(N-1)/2個測量值的算術平均值；以及

根據所述算術平均值形成X_Position和Y_Position值。