[發明專利]以電動方式來驅動的車輪裝置

在審

• 申請號: 201880032521.1
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN110612229A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: S.格林;F.施特溫;E.邁爾-約翰
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 方莉;王麗輝

1.以電動方式來驅動的車輪裝置、尤其是智能車輪，具有至少一個車輪基體（12）、具有至少一個尤其至少部分地布置在所述車輪基體上的被設置用于驅動所述車輪基體（12）的驅動單元（14）并且具有至少一個電子單元（16），所述至少一個電子單元至少被設置用于控制并且/或者調節所述驅動單元（14），其特征在于至少一個尤其與開關和/或杠桿元件不同地構成的操作單元（18），用于檢測至少一個操作者所特有的特征參量，其中至少所述電子單元（16）和/或所述驅動單元（14）能夠根據所述至少一個操作者所特有的特征參量來操作。

2.根據權利要求1所述的以電動方式來驅動的車輪裝置，其特征在于，所述操作單元（18）具有至少一個操作元件（32），所述至少一個操作元件包括多個傳感器并且被設置用于檢測所述至少一個操作者所特有的特征參量并且將其作為電子數據信號提供給所述電子單元（16）和/或驅動單元（14）。

3.根據權利要求1或2所述的以電動方式來驅動的車輪裝置，其特征在于，所述操作單元（18）具有至少一個操作元件（32），所述至少一個操作元件包括多個傳感器并且被設置用于檢測操作者所特有的特征參量，其中所述傳感器構造為壓力和/或力傳感器并且所述操作者所特有的特征參量與操作者（34）作用于所述操作單元（18）的壓力和/或力作用相關。

4.根據前述權利要求中任一項所述的以電動方式來驅動的車輪裝置，其特征在于，所述操作單元（18）具有至少一個操作元件（32），其包括多個傳感器，其中所述傳感器面狀地相對于彼此來布置并且/或者布置在矩陣中。

5.根據前述權利要求中任一項所述的以電動方式來驅動的車輪裝置，其特征在于，所述操作者所特有的特征參量是操作位置所特有的特征參量并且尤其與操作位置和/或操作地點相關。

6.根據前述權利要求中任一項所述的以電動方式來驅動的車輪裝置，其特征在于至少一個授權單元（20），所述至少一個授權單元被設置用于借助于尤其由操作者（34）輸入的授權信號來授權所述電子單元（16）和/或驅動單元（14）的使用并且/或者激活所述電子單元（16）和/或驅動單元（14）。

7.根據前述權利要求中任一項所述的以電動方式來驅動的車輪裝置，其特征在于，所述操作單元（18）具有至少一個檢測單元（22），所述至少一個檢測單元被設置用于檢測所述車輪基體（12）、電子單元（16）和/或驅動單元（14）的至少一個運行狀態特征參量。

8.根據前述權利要求中任一項所述的以電動方式來驅動的車輪裝置，其特征在于至少一個計算單元（24），其被設置用于考慮到所述操作者所特有的特征參量和/或所述車輪基體（12）、電子單元（16）和/或驅動單元（14）的至少一個運行狀態特征參量，以用于調整行駛運行狀態。

9.輪式車輛（36），具有至少一個以電動方式來驅動的車輪裝置（10）、尤其是具有多個根據前述權利要求中任一項所述的以電動方式來驅動的車輪裝置（10）。

10.方法，用于操作尤其根據權利要求1至8中任一項所述的以電動方式來驅動的車輪裝置（10），其特征在于，在至少一個方法步驟中借助于至少一個尤其與開關和/或杠桿元件不同地構成的操作單元（18）來檢測至少一個操作者所特有的特征參量，其中根據所述至少一個操作者所特有的特征參量來操作所述以電動方式來驅動的車輪裝置（10）的至少一個電子單元（16）和/或驅動單元（14）。