[發明專利]電池控制電路、電源控制系統和可移動平臺

有效

• 申請號: 201880032241.0
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN110622386B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 胡金剛
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種電池控制電路、電源控制系統和可移動平臺。電池控制電路包括：控制器(210)，用于控制電池的工作狀態；通信信號線(220)，用于電連接控制器與電池，使得控制器與電池通信連接；操作開關(230)，與通信信號線電連接，用于通過通信信號線發送開關信號給電池，以控制電池給控制器供電；以及開關電路(240)，電連接于操作開關與通信信號線之間，用于控制操作開關與通信信號線之間的通信導通或斷開。當操作開關控制電池給控制器開始供電后，開關電路控制操作開關與通信信號線之間的通信斷開，以阻止操作開關發送開關信號至通信信號線。因此，操作開關不會影響到通信信號線，從而不會影響到電池與控制器之間的通信，保證了電池與控制器之間數據的正常傳輸。

技術領域

本發明實施例涉及無人機技術領域，尤其涉及一種電池控制電路、電源控制系統和可移動平臺。

背景技術

電池是無人機的必要部件，電池可以給無人機提供電能，以驅動無人機工作。其中，無人機中開設有電池槽，該電池槽用于容納電池。在電池插入至無人機的電池槽中后，電池與無人機實現電連接，然后由電池給無人機提供電能。其中，在電池未插入無人機的電池槽前，無人機處于關機狀態，在電池插入到無人機的電池槽后，無人機再根據電池提供的電能來開機。

電池一般通過電源線向無人機提供電能，其中，電源線包括：高壓輸出線和低壓輸出線，低壓輸出線用于喚醒電池管理系統，高壓輸出線用于提供開機所需的電能。而且電池還通過開關信號線與無人機上的開關按鍵連接，在電池剛插入到無人機的電池槽中后，高壓輸出線未輸出電壓，當用戶按壓開關按鍵，控制低壓輸出線輸出電壓，該低壓輸出線輸出的電壓用于喚醒電池管理系統，由電池管理系統判斷各電池的電壓差是否滿足開機條件，若滿足開機條件，則控制電池的高壓輸出線輸出電能，以控制無人機開機。另外，電池還與無人機中的飛行控制器通過通信信號線連接，以便于電池將電池的電參數通過通信信號線傳輸給飛行控制器。

目前可將上述的開關信號線連接到通信信號線，以將開關信號線引角與通信信號線引腳合并為一個引腳，以減少電池的引腳數量，從而可以減少體積與體積。如圖1所示，圖1為現有技術中喚醒電池的電路的示意圖，其中，當用戶按下開關按鍵后，電池中與通信信號線連接的端口的電平被拉低，驅使低壓信號線輸出電壓，以便控制無人機開機。在無人機開機后，電池通過圖1所示的通信信號線向飛行控制器輸出電參數。

但是，在上述開關信號線連接到上述通信信號線的情況下，如果用戶誤操作無人機的上述開關按鍵，會中斷電池與飛行控制器之間的通信，造成數據丟失。

發明內容

本發明實施例提供一種電池控制電路、電源控制系統和可移動平臺，用于即使用戶誤操作操作開關，也不會中斷電池與控制器之間的通信，保證通信數據正常傳輸。

第一方面，本發明實施例提供一種電池控制電路，包括：

控制器，用于控制電池的工作狀態；

通信信號線，用于電連接所述控制器與所述電池，使得所述控制器與所述電池通信連接；

操作開關，與所述通信信號線電連接，用于通過所述通信信號線發送開關信號給所述電池，以控制所述電池給所述控制器供電；以及

開關電路，電連接于所述操作開關與所述通信信號線之間，用于控制所述操作開關與所述通信信號線之間的通信導通或斷開；

其中，當所述操作開關控制所述電池給所述控制器開始供電之后，所述開關電路控制所述操作開關與所述通信信號線之間的通信斷開，以阻止所述操作開關發送開關信號至所述通信信號線。

第二方面，本發明實施例提供一種電源控制系統，包括：第一方面本發明實施例所述的電池控制電路和至少一個電池；

所述電池控制電路，用于控制所述至少一個電池進行供電。

第三方面，本發明實施例提供一種可移動平臺，包括：機體、動力系統以及第二方面本發明實施例所述的電源控制系統；