[發明專利]負載設備的管理方法、終端設備和可移動平臺系統

有效

• 申請號: 201880031990.1
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN110637262B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 楊勇;陳漢平;田根
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05B19/418
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種負載設備的管理方法、終端設備和可移動平臺系統。其中，負載設備的管理方法包括：當可移動平臺對應的應用程序啟動時，獲取可移動平臺上掛載的負載設備中存儲的控件信息(S101)；根據控件信息對應用程序的顯示界面進行配置，顯示功能控件，以通過功能控件管理負載設備(S102)。通過獲取負載設備中存儲的控件信息，可以在可移動平臺對應的應用程序中顯示與負載設備相關的功能控件，便于用戶控制可移動平臺和負載設備，提升了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及可移動平臺技術領域，尤其涉及一種負載設備的管理方法、終端設備和可移動平臺系統。

背景技術

隨著技術的進步和成本的降低，越來越多的用戶開始使用無人機。無人機上可以掛載負載設備，已使無人機應用于不同的應用場景。

對于負載產品的開發主要包括兩方面，分別為負載設備的開發和負載應用程序(Application，APP)的開發。負載APP主要用于控制負載設備、顯示負載設備的相關信息等。無人機也對應有無人機APP，用于控制無人機、顯示無人機的相關信息等。

目前，在無人機以及負載設備正常使用時，需要兩個終端設備，分別運行無人機APP和負載APP。導致操作手在實際操作時需要同時觀察兩個設備中的信息，非常不便，用戶體驗很差。

發明內容

本發明提供一種負載設備的管理方法、終端設備和可移動平臺系統，便于用戶對可移動平臺和負載設備的管理，提升了用戶體驗。

第一方面，本發明實施例提供一種負載設備的管理方法，包括：

當可移動平臺對應的應用程序啟動時，獲取所述可移動平臺上掛載的負載設備中存儲的控件信息；

根據所述控件信息對所述應用程序的顯示界面進行配置，顯示功能控件，以通過所述功能控件管理所述負載設備。

第二方面，本發明實施例提供一種終端設備，包括：存儲器、處理器和收發器；

所述存儲器，用于存儲程序代碼；

所述處理器，調用所述程序代碼，當所述程序代碼被執行時，用于執行以下操作：

當可移動平臺對應的應用程序啟動時，通過所述收發器獲取所述可移動平臺上掛載的負載設備中存儲的控件信息；

根據所述控件信息對所述應用程序的顯示界面進行配置，顯示功能控件，以通過所述功能控件管理所述負載設備。

第三方面，本發明實施例提供一種可移動平臺系統，包括可移動平臺、負載設備和本發明實施例提供的終端設備；

其中，所述負載設備掛載在所述可移動平臺上。

第四方面，本發明實施例提供一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質上存儲有計算機程序；所述計算機程序在被執行時，實現本發明第一方面提供的負載設備的管理方法。

本發明提供一種負載設備的管理方法、終端設備和可移動平臺系統，通過獲取負載設備中存儲的控件信息，可以在可移動平臺對應的應用程序中顯示與負載設備相關的功能控件，將負載設備功能集成到可移動設備對應的應用程序中。這樣，通過一個應用程序和一個終端設備就可以實現對可移動平臺和負載設備的管理，提升了用戶體驗。而且，由于不需要專門開發負載設備APP，減少了開發投入。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明涉及的可移動平臺系統的系統架構圖；

圖2為本發明涉及的可移動平臺系統內部進行通信的一種示意圖；