[發(fā)明專利]通信方法、系統(tǒng)和可移動平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880031881.X
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN110637267A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶冶;龔明;姚遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張娜;劉芳

本發(fā)明實(shí)施例提供一種通信方法、系統(tǒng)和可移動平臺，此方法包括：在可移動平臺的USB接口與外接設(shè)備的USB接口連接后，通過所述可移動平臺的電池向所述外接設(shè)備供電，并檢測所述外接設(shè)備的類型；根據(jù)所述外接設(shè)備的類型，建立所述可移動平臺與所述外接設(shè)備對應(yīng)的通信鏈路；通過所述通信鏈路，與所述外接設(shè)備進(jìn)行通信。由于本實(shí)施例中可以根據(jù)外接設(shè)備的類型，建立與該類型對應(yīng)的通信鏈路，從而實(shí)現(xiàn)兩者之間的通信，所以多個外接設(shè)備可以共用同一個USB接口，所以可移動平臺通過一個USB接口可以連接多種外接設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)多種功能或任務(wù)，提高了可移動平臺的利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通信方法、系統(tǒng)和可移動平臺。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)作為飛行平臺，可在無人機(jī)上掛載外接設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行專用任務(wù)的專用無人機(jī)。例如：在無人機(jī)上掛載揚(yáng)聲器，可以實(shí)現(xiàn)播放警示語音的警用無人機(jī)，或者，在無人機(jī)上掛載燈具，可以實(shí)現(xiàn)在夜間照明的夜視無人機(jī)。由于實(shí)現(xiàn)不同任務(wù)所需掛載的外接設(shè)備不同，所以無人機(jī)上會適配專用接口來掛載對應(yīng)的外接設(shè)備。由于不同的外接設(shè)備需要無人機(jī)適配不同的接口，從而造成無人機(jī)無法掛載其它外接設(shè)備，減少了通用性，影響無人機(jī)的利用率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種通信方法、系統(tǒng)和可移動平臺，用于可移動平臺通過一個通行串行總線(Universal Serial Bus，USB)接口可以連接多種外接設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)多種功能或任務(wù)，提高了可移動平臺的利用率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種通信方法，包括：

在可移動平臺的USB接口與外接設(shè)備的USB接口連接后，通過所述可移動平臺的電池向所述外接設(shè)備供電，并檢測所述外接設(shè)備的類型；

根據(jù)所述外接設(shè)備的類型，建立所述可移動平臺與所述外接設(shè)備對應(yīng)的通信鏈路；

通過所述通信鏈路，與所述外接設(shè)備進(jìn)行通信。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種可移動平臺，包括：USB接口、電池和處理器；

所述處理器用于：在可移動平臺的USB接口與外接設(shè)備的USB接口連接后，通過所述電池向所述外接設(shè)備供電，并檢測所述外接設(shè)備的類型；根據(jù)所述外接設(shè)備的類型，建立所述可移動平臺與所述外接設(shè)備對應(yīng)的通信鏈路；

所述可移動平臺的USB接口，用于通過所述通信鏈路，與所述外接設(shè)備進(jìn)行通信。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種通信系統(tǒng)，包括：可移動平臺和外接設(shè)備，所述可移動平臺與所述外接設(shè)備通過USB接口連接；

所述可移動平臺，用于在可移動平臺的通用串行總線USB接口與外接設(shè)備的USB接口連接后，通過所述可移動平臺的電池向所述外接設(shè)備供電，并檢測所述外接設(shè)備的類型；根據(jù)所述外接設(shè)備的類型，建立所述可移動平臺與所述外接設(shè)備對應(yīng)的通信鏈路；通過所述通信鏈路，與所述外接設(shè)備進(jìn)行通信；

所述外接設(shè)備，通過所述通信鏈路，與所述可移動平臺進(jìn)行通信。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種可移動平臺，包括：存儲器和處理器；

所述存儲器，用于存儲程序代碼。

所述處理器，調(diào)用所述程序代碼，當(dāng)程序代碼被執(zhí)行時，用于執(zhí)行如本發(fā)明實(shí)施例第一方面所述的通信方法。

第五方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序包含至少一段代碼，所述至少一段代碼可由計算機(jī)執(zhí)行，以控制所述計算機(jī)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例第一方面所述的通信方法。

第六方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種計算機(jī)程序，當(dāng)所述計算機(jī)程序被計算機(jī)執(zhí)行時，用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例第一方面所述的通信方法。