[發明專利]收割方法和設備

在審

• 申請號: 201880030882.2
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN110612544A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: J·博伊登斯;B·M·A·米索特恩;D·韋爾豪格
• 申請（專利權）人: 凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/00;G06Q50/02
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 賈金巖

1.一種收割方法，包括以下步驟：(a)在一片或多片田地(11)中操作可移動的收割機(10)以收割植物物質并生產可二次加工的收割產品，以用于使用二次加工機器(16，17)進行后續加工；(b)在操作所述收割機(10)以生產所述可二次加工的收割產品的同時，記錄能夠產生或包括關于所述可二次加工的收割產品的一個或多個特征的信息的數據；(c)將所記錄的數據從所述收割機(10)傳輸或傳送到外部數據存儲裝置；(d)使可移動的二次加工機器(16，17)從所述外部數據存儲裝置(14)中檢索出有關所述可二次加工的收割產品的至少一些數據；以及(e)在所述二次加工機器(16，17)的操作過程中基于所檢索出的數據控制所述二次加工機器(16，17)的一個或多個可控參數，以加工所述可二次加工的收割產品。

2.根據權利要求1所述的收割方法，其中，所述收割機(10)是聯合收割機、草料收割機或割草機，并且所述二次加工機器(16，17)是或包括拖拉機﹣捆包機組合，其中捆包機被拖曳在拖拉機或拖拉機﹣拖車的組合的后面，在所述拖拉機﹣拖車的組合中所述拖車被拖曳在所述拖拉機后面。

3.根據權利要求2所述的收割方法，包括以下步驟：(e1)操作所述拖拉機﹣捆包機組合(16，17)以打捆可二次加工的收割產品。

4.根據前述權利要求中任一項所述的收割方法，其中，所記錄的數據包括在所述收割機(10)的操作期間在一個或多個時間點處所述收割機(10)的位置、速度、進給速度、谷物產量和生物質參數中的一個或多個的信息特征。

5.根據前述權利要求中任一項所述的收割方法，其中，所記錄的數據包括關于在所述可二次加工的收割產品的生產期間所述收割機(10)的停止的信息。

6.根據前述權利要求中任一項所述的收割方法，包括以下步驟：使用所述二次加工機器(16，17)的一個或多個加工裝置或可操作地連接到所述二次加工機器(16，17)的一個或多個加工裝置從所記錄的數據中推導出所述可二次加工的收割產品供給到所述二次加工機器(16，17)的預測進料速率和在可二次加工的收割產品的加工過程中所述二次加工機器(16，17)的最大運動速度中的一者或多者。

7.根據前述權利要求中任一項所述的收割方法，包括以下步驟：使用所述二次加工機器(16，17)的一個或多個加工裝置(18)或操作連接至所述二次加工機器的一個或多個加工裝置(18)，從所記錄的數據得出(a)在所述收割機(10)的操作期間可二次加工的收割產品的生產率和(b)在所述二次加工機器(16，17)的操作過程中向所述二次加工機器(16，17)供應可二次加工的收割產品以加工所述可二次加工的收割產品的進料速率之間的相關性。

8.根據前述權利要求中任一項所述的收割方法，其中，所述外部數據存儲裝置是或包括基于“云”的數據存儲裝置(14)。

9.一種用于執行根據前述權利要求中任一項所述的收割方法的設備，所述設備包括：可移動的收割機(10)，其能夠(a)收割植物物質并生產可二次加工的收割產品，以用于使用二次加工機器(16，17)進行后續加工；(b)在生產所述可二次加工的收割產品的同時，記錄能夠產生或包括關于所述可二次加工的收割產品的的一個或多個特征的信息的數據；(c)將所記錄的數據從所述收割機傳送到外部數據存儲裝置(14)；外部數據存儲裝置(14)；二次加工機器(16，17)，其能夠(d)從所述數據存儲裝置(14)中檢索出關于所述可二次加工的收割產品的至少一些數據；(e)在所述二次加工機器(16，17)的操作過程中，基于所檢索出的數據調整所述二次加工機器(16，17)的一個或多個可控參數，以加工所述可二次加工的收割產品。

10.根據權利要求9所述的設備，其中，所述收割機(10)是聯合收割機、草料收割機或割草機，并且所述二次加工機器(16，17)是或包括拖拉機﹣捆包機組合，其中，捆包機被拖曳在拖拉機的后面。