[發明專利]用于對經過涂覆的構件的層厚度進行檢測的裝置和方法

在審

• 申請號: 201880030859.3
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN110573828A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: C.毛雷爾;W.胡申赫費爾;M.維萊克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01B7/06
• 分類號: G01B7/06;G01B5/06
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 方莉;李雪瑩

本發明涉及一種用于對經過涂覆的構件（2）、特別是用于機動車的盤式制動器的制動盤（3）的層厚度進行檢測的裝置（1），該裝置具有至少一個保持裝置（5）并且具有導引機構（6），保持裝置擁有用于所述構件（2）的支承面（4），所述導引機構用于保持并且導引用于進行層厚度測量的傳感器（7），其中所述傳感器（7）通過所述導引機構（6）能夠沿著垂直軸線（16）來移動并且能夠圍繞著第一旋轉軸線（17）來偏轉。在此規定，所述傳感器（7）通過所述導引機構（6）此外能夠沿著水平軸線（19）來移動，并且所述旋轉軸線（17）水平地定向。

技術領域

本發明涉及一種用于對經過涂覆的構件、尤其是用于機動車的盤式制動器的制動盤的層厚度進行檢測的裝置，該裝置具有至少一個保持裝置并且具有導引機構，保持裝置擁有用于所述構件的支承面，所述導引機構用于保持并且導引用于進行層厚度測量的傳感器，其中傳感器通過所述導引機構能夠沿著垂直軸線移動并且能夠圍繞著第一旋轉軸線偏轉。

此外，本發明涉及一種用于運行所述裝置的方法。

背景技術

開頭所提到的類型的裝置從現有技術中已知。因此，公開文件DE 10 2010 011633 A1公開了一種測量架，其用于接納至少一根測量探針，所述測量探針構造用于檢測經過涂覆的構件的層厚度。測量架在此具有用作用于構件的支承面的測量臺以及用于保持并且導引測量探針的殼體。測量探針在此被支承在殼體上，使得其能夠沿著垂直軸線移動并且能夠圍繞著平行于豎直軸線定向的旋轉軸線偏轉。

發明內容

根據本發明來規定，傳感器通過導引機構此外能夠沿著水平軸線來移動，并且旋轉軸線水平地定向。在此一方面產生以下優點，即：傳感器除了沿著垂直方向的平移自由度之外還具有沿著水平方向的平移自由度。由于附加的平移自由度，因此拓寬了傳感器的運動可能性，從而能夠由傳感器沿著水平方向到達構件的表面上的附加位置、特別是層厚度測量點。另一方面，通過旋轉軸線的水平定向而產生以下優點，即：傳感器能夠如此偏轉，從而能夠由傳感器以簡單的方式方法到達構件或制動盤的上側面、與上側面對置的下側面和/或至少一面側壁、例如外側壁和/或內側壁。因此，構件的扭轉、例如構件的180°的扭轉是不必要的，以便首先上側面并且隨后下側面與傳感器對置地布置。上側面、下側面和/或側壁因此能夠以最小的開銷在構件的唯一的夾緊狀態中來到達并且因此對于層厚度測量來說能夠檢測。

根據本發明的一種優選的改進方案來規定，保持裝置的支承面能夠圍繞著垂直定向的第二旋轉軸線來旋轉。此處的優點是，通過由傳感器的沿著水平方向的可移動性、傳感器的圍繞第一旋轉軸線的可偏轉性和支承面的圍繞第二旋轉軸線的可扭轉性構成的組合，能夠以特別簡單的方式方法在構件的表面上的每個位置或每個點上測量層厚度。因此，能夠在構件的唯一的夾緊狀態中以最小的測量開銷和位置需求在每個位置上進行層厚度測量。以這樣的方式不僅產生特別有效的測量方法，而且產生裝置的特別緊湊的構造或可構造性，因為所述構件只能旋轉地并且因此尤其位置固定地布置在支承面上。

優選地規定，導引機構具有一個或多個用于移動并且/或者轉動傳感器的能操控的致動器。此處的優點是，傳感器的移動和/或轉動、也就是定位能夠自動地并且因此特別精確地來實施。此外，由此能夠以能預先給定的、尤其非臨界的壓緊力將傳感器安放到構件的表面上，以進行層厚度測量。優選地規定，不僅實施接觸的層厚度測量而且實施非接觸的層厚度測量。致動器優選是電動致動器。為了進行操控，致動器優選與控制器、特別是所述裝置的控制器電連接。控制器優選具有數據存儲單元，在該數據存儲單元中例如存儲了能預先給定的測量位置或測量位置的坐標并且其被傳輸給致動器，以用于根據坐標使傳感器定位。優選在層厚度測量之前對構件或者制動盤進行位置確定或尺寸的確定，從而隨后能夠可靠地實施層厚度測量。

導引機構優選具有至少一條限定水平軸線的導軌。在此產生的優點是，保證沿著水平方向對導引機構進行精確的線性導引。優選導軌由金屬構成。此外，優選地規定，導引機構具有另一條導軌，該導軌限定豎直軸線。該導軌優選構造用于沿著垂直方向精確地導引傳感器。