[發(fā)明專利]堆放裝置、工件加工設(shè)備以及用于運(yùn)行堆放裝置的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880030584.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110636928B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大衛(wèi)·克雷泰可;達(dá)爾科·津巴科夫;克里斯蒂安·加拉姆博斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豪邁面板分割科技有限公司
• 主分類號(hào): B27B21/00
• 分類號(hào): B27B21/00;B27B21/08;B65G57/24;B65G61/00;B27B31/00;B27B31/08;B27B5/065
• 代理公司: 北京匯思誠(chéng)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;薛詩(shī)文

1.一種用于堆放工件(52)的堆放裝置(37)，其具有用于存放工件(52)的多個(gè)存放裝置(36a-e)和能將所述工件(52)存放在存放裝置(36a-e)上的自動(dòng)的操縱裝置(30)，以及至少控制和/或調(diào)節(jié)所述操縱裝置(30)的運(yùn)行的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(38)，其特征在于，所述存放裝置(36a-e)中的至少一些分別具有高度能夠調(diào)節(jié)的存放平臺(tái)(54a，54b)，所述存放裝置(36a-e)具有至少一種靜止模式和至少一種存放模式，并且所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(38)控制所述存放裝置(36a-e)，以使待在其上存放工件(52)的至少一個(gè)存放裝置(36a)處于所述存放模式，而與其直接相鄰的至少一個(gè)存放裝置(36b)處于所述靜止模式，其中，處于所述存放模式的所述存放裝置(36a)的預(yù)設(shè)的存放區(qū)域(66)位于存放平面(68)中，所述存放平面(68)位于處于所述靜止模式的至少一個(gè)所述存放裝置(36b)的最高位置(58b)上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆放裝置(37)，其特征在于，通過(guò)將一個(gè)存放裝置(36a)由下降的靜止模式抬升到所述存放模式，使所述存放裝置(36a)進(jìn)入所述存放模式中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆放裝置，其特征在于，通過(guò)將一個(gè)存放裝置由抬升的存放模式下降，使所述存放裝置進(jìn)入所述靜止模式中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆放裝置(37)，其特征在于，處于所述靜止模式的所述存放裝置(36a-e)的最高位置(58a-b)位于相同的靜止平面(62)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆放裝置(37)，其特征在于，其具有至少一個(gè)第一檢測(cè)裝置(72)，所述第一檢測(cè)裝置(72)具有定義所述存放平面和/或所述靜止平面(62)的水平的檢測(cè)平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆放裝置(37)，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置(72)以光學(xué)的方式工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆放裝置(37)，其特征在于，所述操縱裝置(30)包括機(jī)器人。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆放裝置(37)，其特征在于，操縱區(qū)段(44)包括抽吸橫梁。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆放裝置(37)，其特征在于，至少一個(gè)存放裝置(36a-e)具有第二檢測(cè)裝置(74)，所述第二檢測(cè)裝置(74)與存放平臺(tái)(54)聯(lián)接并且檢測(cè)所述存放平臺(tái)(54)與參考平面(76)之間的距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的堆放裝置(37)，其特征在于，所述第二檢測(cè)裝置(74)包括增量位移測(cè)量系統(tǒng)或絕對(duì)位移測(cè)量系統(tǒng)。

11.一種工件加工設(shè)備(10),其特征在于，其包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的堆放裝置(37)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工件加工設(shè)備(10)，其特征在于，所述堆放裝置(37)的所述操縱裝置(30)形成為在所述工件加工設(shè)備(10)對(duì)所述工件進(jìn)行操縱。