[發明專利]農業系統

在審

• 申請號: 201880030486.X
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN110612543A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: J·博伊登斯;T·德鮑特;D·韋爾豪格;B·韋爾默朗
• 申請（專利權）人: 凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/02
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 宋巖

一種系統，該系統包括被配置為進行如下操作的控制器(104)：接收代表田地(102)中的多個捆(108)的位置的捆位置數據(110)；接收代表多個捆(108)中的每個捆的一個或多個物理性質的捆性質數據(116)；以及基于捆位置數據(110)和捆性質數據(116)確定捆拾取數據(112)，其中，捆拾取數據(112)與從田地(102)拾取捆(108)的操作相關聯。

背景技術

眾所周知，打捆機(baler)在農業田地中生產和存放農作物材料的捆。捆的位置可以通過打捆機已收集足夠的農作物材料以形成完整的捆的時刻來確定。隨后，一個或多個其他農業運載工具(vehicle)可以進入田地以拾取捆并將其運出田地，例如用于存儲。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供了一種系統，該系統包括：

控制器，被配置為：

接收代表田地中的多個捆的位置的捆位置數據；

接收代表該多個捆中的每個捆的一個或多個物理性質的捆性質數據；以及

基于捆位置數據和捆性質數據確定捆拾取數據，其中，捆拾取數據與從田地拾取捆的操作相關聯。

捆性質數據可以包括以下中的一個或多個：代表捆的物理尺寸和/或形狀的捆維度數據；代表捆中的農作物材料的密度的捆密度數據；代表捆的重量的捆重量數據；代表捆的質量分數(quality score)的捆質量數據；代表捆的濕度水平的捆濕度數據；代表捆中包括的農作物的類型的捆農作物類型數據；代表捆的溫度的捆溫度數據；代表捆中的農作物秸稈的長度的捆秸稈長度數據；代表創建捆的開始和結束時間戳中的一個或兩個的捆時間數據；以及代表用于生產捆的一個或多個生產參數的捆生產數據。

捆拾取數據可以包括代表捆應被拾取的順序的拾取路線計劃數據。拾取路線計劃數據可以包括與田地中的多個捆的位置對應的捆拾取位置的有序序列。控制器可以被配置為基于捆性質數據確定有序序列。

捆性質數據可以包括捆質量數據。控制器可以被配置為基于從高質量到低質量的捆的順序列表確定有序序列。

捆拾取數據可以包括代表捆在被拾取時應如何布置的捆布置數據。控制器可以被配置為確定捆布置數據，使得具有相關聯的捆性質數據的捆彼此相鄰定位。

捆布置數據可以包括：對于多個捆中的每個捆：代表捆在拖車(trailer)上的位置的拖車位置數據。控制器可以被配置為確定拖車位置數據，使得具有預定性質的捆被定位在拖車中的預定位置中。

控制器可以被配置為將一個或多個拖車位置標準應用于捆性質數據，以便確定捆布置數據。

可以提供一種計算機程序，該計算機程序當在計算機上運行時使得計算機配置包括本文公開的控制器、處理器、機器、運載工具或設備的任何裝置，或執行本文公開的任何方法。計算機程序可以是軟件實現，并且計算機可以被視為任何適當的硬件，作為非限制性的示例，包括數字信號處理器、微控制器和只讀存儲器(ROM)、可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)或電子可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)中的實現。

計算機程序可以在計算機可讀介質上提供，該計算機可讀介質可以是諸如碟盤或存儲器設備之類的物理計算機可讀介質，或者可以實施為瞬態信號。這種瞬態信號可以是網絡下載，包括互聯網下載。

附圖說明

現在將通過示例并且參考附圖描述本發明的實施例，其中：

圖1示出農業田地的示例；

圖2示意性地示出用于確定與從田地拾取捆的操作相關聯的捆拾取數據的控制器；

圖3示意性地示出用于確定捆拾取數據的另一個控制器；以及

圖4示意性地示出用于確定捆拾取數據的又一個控制器。