[發(fā)明專利]餐具處理機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880030468.1
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN110612053A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 澁谷昌樹;菊川智之
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/42
• 代理公司: 11277 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉新宇

1.一種餐具處理機(jī)，其中，

所述餐具處理機(jī)包括：

處理槽；

餐具筐，其設(shè)于所述處理槽的內(nèi)部，供被處理物配置；

處理部，其對所述被處理物至少進(jìn)行清洗或干燥；

移送裝置，其移送所述被處理物；以及

控制部，其控制所述移送裝置，

所述控制部構(gòu)成為控制所述移送裝置，而自動地將所述被處理物配置于所述餐具筐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述餐具處理機(jī)包括用于識別所述被處理物的識別部，

所述控制部構(gòu)成為利用所述識別部，自動地識別所述被處理物的位置、形狀、數(shù)量、材質(zhì)、種類、顏色以及附著于所述被處理物的附著物中的至少一者。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述識別部配設(shè)于所述移送裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述識別部配設(shè)于所述處理槽的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任一項(xiàng)所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述識別部配設(shè)于所述處理槽的外部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述控制部構(gòu)成為事先識別被放置于載置部的所述被處理物的狀態(tài)，

基于所識別的所述被處理物的狀態(tài)，利用所述移送裝置從所述載置部輸送所述被處理物，而將所述被處理物自動地配置于所述餐具筐。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述移送裝置設(shè)于所述處理槽的內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述移送裝置設(shè)于所述處理槽的外部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述餐具處理機(jī)包括：門體，其開閉自如地覆蓋所述處理槽的開口部；以及開閉檢測部，其檢測所述門體的開閉狀態(tài)，

所述控制部構(gòu)成為，在利用所述開閉檢測部檢測到所述門體已打開時，使所述移送裝置停止。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述餐具處理機(jī)包括開閉裝置，該開閉裝置具有打開所述門體和關(guān)閉所述門體中的至少任一者的功能。

11.根據(jù)權(quán)利要求1～10中任一項(xiàng)所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述餐具處理機(jī)包括將所述門體鎖定為不會打開的門體鎖定裝置。

12.根據(jù)權(quán)利要求1～11中任一項(xiàng)所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述餐具處理機(jī)包括用于識別所述移送裝置的周圍物體的移送裝置識別部，

所述控制部構(gòu)成為，當(dāng)利用所述移送裝置識別部自動地識別到物體向所述移送裝置靠近過來時，使所述移送裝置停止。

13.根據(jù)權(quán)利要求1～12中任一項(xiàng)所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述移送裝置包括壓力檢測部，

所述控制部構(gòu)成為，在利用所述壓力檢測部檢測到對所述移送裝置施加了超過預(yù)定壓力的壓力時，使所述移送裝置停止。

14.根據(jù)權(quán)利要求1～13中任一項(xiàng)所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述移送裝置包括：多個臂，該多個臂形成為沿周向旋轉(zhuǎn)自如；以及關(guān)節(jié)部，其將所述多個臂連結(jié)為旋轉(zhuǎn)自如。

15.根據(jù)權(quán)利要求1～14中任一項(xiàng)所述的餐具處理機(jī)，其中，

所述移送裝置在頂端部包括把持部，所述把持部構(gòu)成為能夠把持所述被處理物并且能夠解除把持。