[發明專利]口腔內掃描裝置、這種裝置的操作方法以及掃描器系統

有效

• 申請號: 201880030252.5
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN110621259B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: M·賓科夫斯基
• 申請（專利權）人: 馬辛賓科夫斯基N-實驗室
• 主分類號: A61C9/00
• 分類號: A61C9/00;A61B5/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 黃麗娜;吳鵬

1.一種口腔內掃描裝置，包括

具有第一安裝結構的主部件(11)，

掃描臂(13)，所述掃描臂具有配備有至少一個信號收集器的頭部(16)，其中所述掃描臂(13)安裝在所述主部件(11)上，并且設置成能從所述主部件(11)突出，

驅動機構，所述驅動機構連接到所述掃描臂(13)以使所述掃描臂(13)的頭部(16)沿著患者的口腔移動，和

用于定位在患者的口腔中的咬嘴(12)，所述咬嘴具有中空內部、用于進入所述中空內部的開口和與所述主部件(11)的第一安裝結構對應的第二安裝結構，其中當所述主部件(11)的第一安裝結構連接到所述咬嘴(12)的第二安裝結構時，所述掃描臂(13)延伸到所述咬嘴(12)的中空內部中；

其特征在于，

所述驅動機構具有樞轉操縱器和線性操縱器，其中

所述掃描臂(13)以使得所述樞轉操縱器的旋轉軸線基本上垂直于所述掃描臂(13)的縱向軸線的方式安裝在所述樞轉操縱器上，和

所述掃描臂(13)以使得所述樞轉操縱器與所述掃描臂(13)的頭部(16)之間的距離能改變的方式安裝在所述線性操縱器上。

2.根據權利要求1所述的口腔內掃描裝置，其中，所述至少一個信號收集器包括掃描傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的口腔內掃描裝置，其中，所述驅動機構具有馬達裝置，所述馬達裝置設置成驅動所述樞轉操縱器和所述線性操縱器，以使所述掃描臂(13)的頭部(16)在所述咬嘴(12)的中空內部中移動，和/或

所述驅動機構包括傾斜操縱器，所述掃描臂(13)以使得所述掃描臂(13)能夠傾斜的方式安裝在所述傾斜操縱器上。

4.根據權利要求1或2所述的口腔內掃描裝置，其中，所述咬嘴(12)具有頂部，所述頂部限制所述中空內部并且設置成當所述咬嘴(12)定位在所述患者的口腔中時指向所述患者的上顎，所述頂部由透明材料制成，和/或

所述咬嘴(12)具有底部，所述底部限制所述中空內部并且設置成當所述咬嘴(12)定位在所述患者的口腔中時指向所述患者的下顎，所述底部由透明材料制成。

5.根據權利要求4所述的口腔內掃描裝置，其中，所述至少一個信號收集器設置成當所述掃描臂(13)的頭部(16)布置在所述咬嘴(12)的中空內部中時經由所述咬嘴(12)的頂部和所述咬嘴(12)的底部同時進行掃描。

6.根據權利要求1或2所述的口腔內掃描裝置，其中，所述掃描臂(13)僅能以所述樞轉操縱器使所述掃描臂繞所述旋轉軸線旋轉以及所述線性操縱器使所述掃描臂沿其縱向軸線移動的方式來運動，

所述掃描臂(13)配備有運動傳感器，和/或

所述掃描臂(13)配備有光源。

7.根據權利要求1或2所述的口腔內掃描裝置，其中，所述驅動機構的樞轉操縱器安裝在所述主部件(11)上，所述驅動機構的線性操縱器安裝在所述驅動機構的所述樞轉操縱器上。

8.根據權利要求1或2所述的口腔內掃描裝置，其中，所述咬嘴(12)包括橫向延伸和/或向前延伸的翼部，所述翼部布置成能在所述咬嘴(12)位于所述患者的口腔中時位于所述患者的軟組織與所述患者的顎之間，

所述咬嘴(12)包括向前延伸的遮擋部，所述遮擋部布置成能在所述咬嘴(12)定位在所述患者的口腔中時在所述患者的嘴的前方鄰近于所述主部件，

所述咬嘴(12)具有錐形部分用以適合患者的嘴，

所述咬嘴(12)被提供有識別碼，和/或

所述咬嘴(12)由一次性材料制成。

9.根據權利要求1或2所述的口腔內掃描裝置，包括用于傳送經由所述至少一個信號收集器收集的掃描器數據的數據接口。

10.根據權利要求9所述的口腔內掃描裝置，其中，所述數據接口是無線數據接口。