[發(fā)明專(zhuān)利]用于擋板螺栓修理的設(shè)備和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880029859.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110769959B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 本杰明.D.費(fèi)舍爾;杰夫.D.吉里思;托馬斯.A.普里切特
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: BWXT核能股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23H9/00
• 分類(lèi)號(hào): B23H9/00;B23P6/00;G21C3/00;G21C3/334;G21C19/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王增強(qiáng)

1.一種用于修理設(shè)置在核反應(yīng)堆容器的內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)中的螺栓的螺栓修理平臺(tái)，包括：

框架；和

工具模塊，包括

工具，該工具具有第一端和第二端，所述第一端構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)地接合螺栓，

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，可移動(dòng)地安裝在框架上，其中，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器限定了其遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端被構(gòu)造為保持工具的第二端，使得當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述工具，和

致動(dòng)器，該致動(dòng)器可操作地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和框架之間，使得致動(dòng)器的致動(dòng)使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于框架在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)位置之間移動(dòng)，

其中，所述框架可移除地設(shè)置在所述內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)上，并且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于框架是可移動(dòng)的，使得在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)位置的每個(gè)位置處，工具的第一端能夠與設(shè)置在所述內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)中的相應(yīng)螺栓接合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓修理平臺(tái)，其中，所述框架包括設(shè)置在所述工具模塊和所述內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)之間的面以及延伸穿過(guò)所述面的多個(gè)螺栓進(jìn)入孔口，使得所述工具的至少一部分穿過(guò)多個(gè)螺栓進(jìn)入孔口中的一螺栓進(jìn)入孔口以修理螺栓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓修理平臺(tái)，還包括多個(gè)真空杯，該多個(gè)真空杯附接到所述框架并且構(gòu)造成將真空力施加到所述內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)的表面，以修理螺栓期間將所述螺栓修理平臺(tái)保持在相對(duì)于所述內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)的合適位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓修理平臺(tái)，還包括

第二工具模塊，包括

第二工具，該第二工具具有第一端和第二端，所述第一端構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)地接合螺栓，

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，可移動(dòng)地安裝在框架上，其中，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器限定其遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端構(gòu)造為保持第二工具的第二端，使得當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述第二工具，和

第二致動(dòng)器，可操作地設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和框架之間，使得第二致動(dòng)器的致動(dòng)使第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于框架在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)位置之間移動(dòng)，

其中，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于框架是可移動(dòng)的，使得在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)位置中的每個(gè)位置處，第二工具的第一端能夠與設(shè)置在所述內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)中的第二相應(yīng)螺栓接合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓修理平臺(tái)，其中，所述工具、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和工具模塊的致動(dòng)器是可操作的以修理所述螺栓，同時(shí)所述第二工具、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和所述第二工具模塊的第二致動(dòng)器修理第二相應(yīng)螺栓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓修理平臺(tái)，其中，所述工具模塊還包括：

第二工具，該第二工具具有第一端和第二端，所述第一端構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)地接合螺栓，

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，可移動(dòng)地安裝在框架上，其中，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器限定其遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端構(gòu)造為保持第二工具的第二端，使得當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述第二工具，和

其中，致動(dòng)器可操作地設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和框架之間，使得致動(dòng)器的致動(dòng)使第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于框架在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)位置之間移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓修理平臺(tái)，其中，所述工具模塊還包括工具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，該工具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)構(gòu)造成使所述工具模塊繞至少一個(gè)工作位置和工具更換位置之間的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，其中所述工具的第一端在至少一個(gè)工作位置指向所述內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺栓修理平臺(tái)，其中，所述工具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)構(gòu)造成使所述工具模塊圍繞所述軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)至少180度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺栓修理平臺(tái)，其中，所述框架包括：

工作面，

第一側(cè)面

第二側(cè)面，和

多個(gè)螺栓進(jìn)入孔口，該多個(gè)螺栓進(jìn)入孔口設(shè)置成穿過(guò)工作面和第一側(cè)面或第二側(cè)面的至少一部分，

其中至少一個(gè)工作位置包括其中工具的第一端指向所述工作面的第一工作位置、其中工具的第一端指向第一側(cè)面的第二工作位置以及其中工具的第一端指向第二側(cè)面的第三工作位置。