[發明專利]用于將虛擬現實圖像映射成分段球面投影格式的方法以及裝置

有效

• 申請號: 201880028455.0
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN110574069B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 李亞璇;林建良;張勝凱
• 申請（專利權）人: 聯發科技股份有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T15/10;H04N23/698
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 白華勝;趙赫文

1.一種處理球面圖像的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收對應于360°虛擬現實圖像的球面圖像；

使用從包括等面積映射、非均勻映射以及立方體球面映射的映射組中所選擇的映射進程，將所述球面圖像的北極區域投影成第一圓形圖像以及將所述球面圖像的南極區域投影成第二圓形圖像；

將所述球面圖像的赤道區域投影成矩形圖像；

分別從所述第一圓形圖像以及所述第二圓形圖像通過拉伸或變形導出第一正方形圖像以及第二正方形圖像；

將所述第一正方形圖像、所述第二正方形圖像以及所述矩形圖像組裝到矩形布局格式中，其中在所述矩形布局格式中，所述第一正方形圖像、所述第二正方形圖像以及所述矩形圖像組成另一矩形圖像；以及

提供使用所述矩形布局格式的所述球面圖像用于進一步的處理。

2.如權利要求1所述的處理球面圖像的方法，其特征在于，其中使用FG方圓形映射、簡單拉伸、橢圓網格映射或者Schwarz-Christoffel映射分別將所述第一圓形圖像以及所述第二圓形圖像投影成所述第一正方形圖像以及所述第二正方形圖像。

3.如權利要求1所述的處理球面圖像的方法，其特征在于，其中所述矩形布局格式對應于在水平方向放置在所述矩形圖像分離端上的所述第一正方形圖像以及所述第二正方形圖像、對應于在垂直方向放置在所述矩形圖像分離端上的所述第一正方形圖像以及所述第二正方形圖像、對應于垂直堆疊的所述第一正方形圖像以及所述第二正方形圖像并在水平方向上對接于變形的所述矩形圖像，或者對應于水平堆疊的所述第一正方形圖像以及所述第二正方形圖像并在垂直方向上對接于變形的所述矩形圖像。

4.如權利要求1所述的處理球面圖像的方法，其特征在于，其中將數據填充應用到所述第一圓形圖像與第一封閉的正方形之間、所述第二圓形圖像與第二封閉的正方形之間或者所述第一圓形圖像以及所述第二圓形圖像與第三封閉的矩形圖像之間的任何空白區域。

5.一種處理球面圖像的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收對應于360°虛擬現實圖像的球面圖像；

使用等面積映射將所述球面圖像投影成對應于所述球面圖像的區域的第一部分旋轉的球面投影以及對應于所述球面圖像剩余部分的第二部分旋轉的球面投影，其中θ對應于由所述第一部分旋轉的球面投影覆蓋的經度范圍以及對應于由所述第一部分旋轉的球面投影覆蓋的緯度范圍；

將所述第一部分旋轉的球面投影以及所述第二部分旋轉的球面投影、或者將修正的第一部分旋轉的球面投影以及修正的第二部分旋轉的球面投影組裝到矩形布局格式中，其中該修正的第一部分旋轉的球面投影以及修正的第二部分旋轉的球面投影具有水平邊界；以及

提供使用所述矩形布局格式的所述球面圖像用于進一步的處理。

6.如權利要求5所述的處理球面圖像的方法，其特征在于，其中通過拉伸所述第一部分旋轉的球面投影的頂邊以及底邊來形成所述修正的第一部分旋轉的球面投影的頂邊以及底邊上的水平邊界來生成所述修正的第一部分旋轉的球面投影，以及通過拉伸所述第二部分旋轉的球面投影的頂邊以及底邊來形成所述修正的第二部分旋轉的球面投影的頂邊以及底邊上的水平邊界來生成所述修正的第二部分旋轉的球面投影。

7.如權利要求5所述的處理球面圖像的方法，其特征在于，其中通過應用投影來將所述第一部分旋轉的球面投影映射到第一矩形區域來生成所述修正的第一部分旋轉的球面投影，以及通過應用投影來將所述第二部分旋轉的球面投影映射到第二矩形區域來生成所述修正的第二部分旋轉的球面投影，其中從包括FG方圓形映射、簡單拉伸、橢圓網格映射以及Schwarz-Christoffel映射的映射組中選擇所述投影。

8.如權利要求7所述的處理球面圖像的方法，其特征在于，其中將填充應用于所述第一部分旋轉的球面投影、所述修正的第一部分旋轉的球面投影、所述第二部分旋轉的球面投影、所述修正的第二部分旋轉的球面投影或者所述矩形布局格式的邊緣或邊界的周圍。