[發明專利]圖像處理器I/O單元

在審

• 申請號: 201880028306.4
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN110574067A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: A.卡恩;J.R.雷德格雷夫;N.德賽;D.沃倫
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 金玉潔

1.一種圖像處理器，包括：

存儲電路，用于存儲從相機以光柵掃描格式接收的輸入圖像數據的片段；

重新格式化電路，用于將輸入圖像數據的片段轉換成塊圖像格式；

處理器，包括二維執行通道陣列和二維移位寄存器陣列，二維移位寄存器陣列用于存儲已被格式化為塊圖像格式的輸入圖像數據，執行通道陣列用于執行對來自二維移位寄存器陣列的圖像數據進行操作的指令。

2.根據權利要求1所述的圖像處理器，其中，所述重新格式化電路包括寄存器空間，以保存指向輸入圖像數據的片段的指針。

3.根據權利要求2所述的圖像處理器，其中，所述指針被組織在所述寄存器空間中，以具有對應于光柵掃描格式的行寬度的第一尺寸以及具有對應于塊格式的像素高度的第二尺寸。

4.根據前述權利要求中至少一項所述的圖像處理器，其中，重新格式化電路用于識別輸入圖像數據的塊何時已經被存儲在存儲電路中，以及通過參考寄存器空間中的指針，使得存儲電路內對應于塊的片段從存儲電路中被讀取。

5.根據前述權利要求中至少一項所述的圖像處理器，其中，重新格式化電路支持以下任一項：

可配置的片段大小；

可配置的光柵掃描行寬度大小；

可配置的塊像素高度大小。

6.根據前述權利要求之一所述的圖像處理器，其中，重新格式化電路還執行輸出塊圖像到輸出圖像光柵掃描轉換。

7.根據前述權利要求之一所述的圖像處理器，其中，重新格式化電路支持多個光柵掃描到塊圖像轉換信道。

8.根據前述權利要求中至少一項所述的圖像處理器，還包括至少一個模板處理器，所述模板處理器被配置為對輸入圖像的至少一個二維區域進行操作。

9.根據權利要求8所述的圖像處理器，其中，至少兩個模板處理器被配置為處理相同的內核程序代碼。

10.根據權利要求8或9所述的圖像處理器，其中，至少兩個模板重疊圖像數據，特別是垂直重疊和/或水平重疊，并且所述至少一個模板處理器被配置為對重疊模板進行操作。

11.根據前述權利要求中至少一項所述的圖像處理器，其中，數據計算單元包括移位寄存器結構，所述移位寄存器結構具有比執行通道陣列更寬的尺寸，特別是在執行通道陣列之外存在寄存器。

12.根據前述權利要求中至少一項所述的圖像處理器，其中，二維移位陣列和執行通道陣列被配置為確定具有重疊模板的至少一對相鄰輸出像素值。

13.一種計算系統，包括：

a)一個或多個通用處理器核心；

b)系統存儲器；

c)耦合到系統存儲器的存儲器控制器；

d)相機；

e)圖像處理器，包括以下i)、ii)和iii)：

i)存儲電路，用于存儲從相機以光柵掃描格式接收的輸入圖像數據的片段；

ii)重新格式化電路，用于將輸入圖像數據的片段轉換成塊圖像格式；

iii)處理器，包括二維執行通道陣列和二維移位寄存器陣列，二維移位寄存器陣列存儲已經被格式化成塊圖像格式的輸入圖像數據，執行通道陣列執行對來自二維移位寄存器陣列的圖像數據進行操作的指令。

14.根據權利要求13所述的計算系統，其中，所述重新格式化電路包括寄存器空間，以保存指向輸入圖像數據的片段的指針。

15.根據權利要求13所述的計算系統，其中，所述指針被組織在寄存器空間中，以具有對應于光柵掃描格式的行寬度的第一尺寸和具有對應于塊格式的像素高度的第二尺寸。