[發明專利]用于連續制造復合結構的系統、打印頭和壓實器

在審

• 申請號: 201880028271.4
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111132836A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 特雷弗·大衛·巴格;肯尼思·萊爾·泰勒;C·H·漢布林
• 申請（專利權）人: 連續復合材料有限公司
• 主分類號: B33Y30/00
• 分類號: B33Y30/00;B29C64/209;B29C64/214;B29C64/218;B33Y40/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳珊

1.一種用于增材制造打印頭的壓實器，所述壓實器包括：

殼體，所述殼體能夠與所述增材制造打印頭連接；

壓實輪；

至少一個彈簧，所述至少一個彈簧置于所述殼體中并且被配置成對所述壓實輪施加軸向力；和

活塞，所述活塞可移動以調節所述殼體與所述壓實輪之間的距離。

2.根據權利要求1所述的壓實器，其中，所述活塞與所述壓實輪螺紋式連接。

3.根據權利要求2所述的壓實器，其中，所述活塞與所述壓實輪的軸承螺紋式連接。

4.根據權利要求1所述的壓實器，其中，所述活塞位于所述至少一個彈簧和所述壓實輪之間。

5.根據權利要求1所述的壓實器，其中，所述活塞位于所述殼體和所述至少一個彈簧之間。

6.根據權利要求1所述的壓實器，還包括致動器，所述致動器被配置成自動地移動所述活塞。

7.根據權利要求1所述的壓實器，其中，所述壓實輪位于所述增材制造打印頭的尾側。

8.根據權利要求7所述的壓實器，還包括刮刀，所述刮刀在所述壓實輪的尾側被安裝到所述殼體。

9.根據權利要求1所述的壓實器，其中：

所述壓實輪為圓柱形；

所述至少一個彈簧包括位于所述壓實輪的第一端的第一彈簧、和位于所述壓實輪的第二端的第二彈簧；

所述活塞為與所述第一彈簧相關聯的第一活塞；并且

所述壓實器包括與所述第二彈簧相關聯的第二活塞。

10.一種用于增材制造系統的打印頭，包括：

基質儲存器，所述基質儲存器被配置成保持一定量的基質；

噴嘴，所述噴嘴與所述基質儲存器的端部連接；

固化增強器，所述固化增強器被配置成將從所述噴嘴排出的復合材料暴露于固化能量；和

壓實器，所述壓實器位于所述噴嘴和所述固化增強器之間并且被配置成將所述復合材料在暴露于所述固化能量之前壓實，所述壓實器包括：

殼體；

壓實輪；

至少一個彈簧，所述至少一個彈簧置于所述殼體中并且被配置成對所述壓實輪施加軸向力；和

活塞，所述活塞可移動以調節所述殼體和所述壓實輪之間的距離。

11.根據權利要求10所述的打印頭，還包括致動器，所述致動器被配置成選擇性地旋轉所述活塞。

12.根據權利要求10所述的打印頭，還包括刮刀，所述刮刀在所述壓實輪和所述固化增強器之間被安裝到所述殼體。

13.根據權利要求10所述的打印頭，還包括傳感器，所述傳感器被安裝在所述噴嘴的與所述壓實器相對的前側并且被配置成生成指示正在由所述復合材料形成的結構的表面狀況的信號。

14.根據權利要求13所述的打印頭，其中，所述活塞基于所述信號能夠自動移動。

15.根據權利要求13所述的打印頭，其中，所述表面狀況包括位置、取向、形狀、尺寸、材料類型、硬度、量和支架類型中的至少一個。

16.根據權利要求13所述的打印頭，其中，所述傳感器為激光雷達傳感器、雷達傳感器、照相機、電流傳感器、超聲波傳感器、紅外線傳感器和立體光學類型傳感器中的一個。