[發明專利]打入機、打擊機構以及移動機構

有效

• 申請號: 201880028117.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN110573304B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 齋藤剛;茂哲仁;清原大樹;西田昌史
• 申請（專利權）人: 工機控股株式會社
• 主分類號: B25C1/06
• 分類號: B25C1/06;B25C1/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;王莉莉

1.一種打入機，具備打擊機構和第一移動機構，上述打擊機構能夠向第一方向及與上述第一方向相反的第二方向移動，上述第一移動機構使上述打擊機構向上述第一方向移動來打擊緊固件，并且上述打入機具有馬達和第二移動機構，上述第二移動機構因上述馬達的轉矩而旋轉，并且使上述打擊機構抵抗上述第一移動機構的力而向上述第二方向移動，

上述打入機的特征在于，

上述打擊機構具有第一主體部和第一卡合部，

上述第二移動機構具有利用上述馬達并以第一軸線為中心旋轉的第一旋轉構件和多個第二卡合部，該多個第二卡合部設于上述第一旋轉構件，并且至少一個上述第二卡合部能夠相對于上述第一卡合部卡合及脫離，

上述多個第二卡合部包含距上述第一軸線的距離相互不同的至少兩個第二卡合部，

上述兩個第二卡合部的距上述第一軸線的距離在使上述打擊機構在上述第一旋轉構件的旋轉方向上向上述第二方向側移動的后方側較短。

2.根據權利要求1所述的打入機，其特征在于，

上述多個第一卡合部在與移動方向相交的方向上從上述第一主體部突出，并且在上述移動方向上空開間隔地配置，

上述多個第一卡合部包含從上述第一主體部突出的突出量相互不同的至少兩個第一卡合部，

上述兩個第一卡合部的從上述第一主體部突出的突出量在上述打擊機構的移動方向上在上述第二方向側較短。

3.根據權利要求1所述的打入機，其特征在于，

上述第一方向是上述打擊機構從第一位置朝向第二位置移動的方向，上述第二方向是上述打擊機構從上述第二位置朝向上述第一位置移動的方向，

上述打擊機構在從上述第二位置朝向上述第一位置移動時能夠停止在待機位置，

上述多個第二卡合部包含高負荷卡合部和低負荷卡合部，上述高負荷卡合部在使上述打擊機構從上述待機位置向上述第二方向移動時與上述多個第一卡合部卡合，上述低負荷卡合部在使上述打擊機構從上述第二位置向上述待機位置移動時與上述多個第一卡合部卡合，

從上述第一軸線至上述高負荷卡合部的距離與從上述第一軸線至上述低負荷卡合部的距離不同，

從上述第一軸線至上述高負荷卡合部的距離比從上述第一軸線至上述低負荷卡合部的距離短。

4.根據權利要求1所述的打入機，其特征在于，

具有設于上述第一旋轉構件的外周并在上述第一旋轉構件的旋轉方向上設于不同范圍的第一區域及第二區域，

上述第一區域的半徑比上述第二區域的半徑大，

構成上述第一區域的材料的質量比構成上述第二區域的材料的質量高，

上述多個第二卡合部在上述第一旋轉構件的旋轉方向上設于與上述第一區域對應的部位。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的打入機，其特征在于，

上述第一移動機構包含利用氣體的壓力來使上述打擊機構向上述第一方向移動的壓力室。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的打入機，其特征在于，

上述第一移動機構包含利用彈性復原力來使上述打擊機構向上述第一方向移動的彈簧。

7.根據權利要求1所述的打入機，其特征在于，

上述打擊機構具有能夠向上述第一方向及上述第二方向移動的第二主體部和設于上述第二主體部的第三卡合部，

上述第二移動機構具有第二旋轉構件和多個第四卡合部，上述第二旋轉構件因上述馬達的轉矩而以第二軸線為中心旋轉，上述多個第四卡合部相對于上述第二旋轉構件在旋轉方向上設置并能夠相對于上述第三卡合部卡合及脫離，

上述多個第四卡合部包含距上述第二軸線的距離相互不同的至少兩個第四卡合部。

8.根據權利要求7所述的打入機，其特征在于，

上述第二旋轉構件包含多個第二旋轉構件，

上述多個第二旋轉構件能夠以各自不同的上述第二軸線為中心旋轉，

在上述多個第二旋轉構件分別設有一個以上的上述第四卡合部，

分別設于上述多個第二旋轉構件的上述第四卡合部的距各個上述第二旋轉構件的中心即上述第二軸線的距離相互不同。

9.根據權利要求7或8所述的打入機，其特征在于，

設有反作用吸收機構和第三移動機構以及第四移動機構，上述反作用吸收機構能夠向上述第一方向及上述第二方向移動，并向與上述打擊機構相反的方向移動，上述第三移動機構使上述反作用吸收機構向上述第二方向移動，上述第四移動機構因上述馬達的轉矩而旋轉，并使上述反作用吸收機構抵抗上述第三移動機構的力而向上述第一方向移動，

上述反作用吸收機構具有能夠向上述第一方向及上述第二方向移動的平衡塊和設于上述平衡塊的第五卡合部，

上述第四移動機構具有第三旋轉構件和多個第六卡合部，上述第三旋轉構件因上述馬達的轉矩而以第三軸線為中心旋轉，上述多個第六卡合部相對于上述第三旋轉構件在旋轉方向上設置并能夠相對于上述第五卡合部卡合及脫離，

上述多個第六卡合部包含距上述第三軸線的距離相互不同的至少兩個第六卡合部。