[發(fā)明專利]細胞移動時的預處理方法和細胞移動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880027101.4 | 申請日: | 2018-03-08 |
| 公開(公告)號: | CN110546271A | 公開(公告)日: | 2019-12-06 |
| 發(fā)明(設計)人: | 井爪洋平;坂本大 | 申請(專利權)人: | 雅馬哈發(fā)動機株式會社 |
| 主分類號: | C12Q1/24 | 分類號: | C12Q1/24;C12M1/26;C12M3/00;C12Q1/02;G01N1/04 |
| 代理公司: | 11219 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司 | 代理人: | 楊青;安翔<國際申請>=PCT/JP20 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 細胞 預處理 拾取單元 細胞移動 集合體 拾取 移動目的地 供給步驟 移動 | ||
一種細胞移動時的預處理方法,是使用具備細胞的拾取單元的細胞移動裝置從包含不同尺寸的多個細胞的集合體拾取所需的細胞并使其移動到指定的移動目的地時的預處理方法,其包括:區(qū)分步驟,將所述集合體所含的所述多個細胞中的所述所需的細胞根據(jù)尺寸區(qū)分為至少兩種細胞;以及,供給步驟,將進行了所述區(qū)分的細胞以各自被區(qū)分的狀態(tài)供給到能夠被所述拾取單元拾取的位置。
技術領域
本發(fā)明涉及一種使用具備細胞的拾取單元的細胞移動裝置來拾取所需的細胞并使其移動到指定的移動目的地時的預處理方法以及應用該方法的細胞移動裝置。
背景技術
在例如醫(yī)療、生物學研究的用途上,有時將單細胞、或由細胞三維地凝集而成的細胞凝集塊、或從細胞的片斷進行塊化培養(yǎng)而成的細胞塊(以下在本說明書中將它們僅稱為細胞)收容于具有呈矩陣排列的孔(well)的微量滴定板(micro plate)的所述孔,以便進行觀察、藥效確認、檢查或培養(yǎng)等處理作業(yè)。被收容于所述孔的細胞在具有能夠收容細胞的保持凹部的碟形件上被分選。
即,在所述碟形件中散布有使用分注尖頭分散于細胞懸濁液的細胞群。在此散布的細胞群包括多種多樣的尺寸、形狀的細胞。通過拍攝所述碟形件并實施圖像處理等而從這些細胞中分選出適于所述處理作業(yè)的細胞。被選擇的細胞通過能夠進行該細胞的抽吸和排出的尖頭從所述碟形件被拾取,并且被移動至所述微量滴定板并被排出到所述孔。對于所述細胞懸濁液,期望的是在其被散布于所述碟形件之前進行去除明顯不適于所述處理作業(yè)的過大的尺寸和過小的尺寸的細胞的過濾。在專利文獻1中提及了癌細胞的過濾。
細胞的例如對于檢查對象物的感應性等屬性有時因細胞的尺寸不同而大不相同。因此,期望以類似的尺寸的單位來進行所述處理作業(yè),因而在所述拾取時要求進行尺寸分選的情況居多。在該情況下,如果將僅實施了去除過大和過小的尺寸的過濾的所述細胞懸濁液散布于所述碟形件,則在所述分選的作業(yè)中花費勞力和時間。即,雖然已去除了過大和過小的尺寸的細胞,但是所述細胞懸濁液內(nèi)所含有的細胞的尺寸的參差大,即使例如通過圖像處理來進行尺寸分選,在分選處理中也需要時間。
現(xiàn)有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本專利第5652809號公報
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種使用具備細胞的拾取單元的細胞移動裝置能夠有效地移動所需的細胞的預處理方法以及應用該方法的細胞移動裝置。
本發(fā)明的一個方面涉及的細胞移動時的預處理方法是使用具備細胞的拾取單元的細胞移動裝置從包含不同尺寸的多個細胞的集合體拾取所需的細胞并使其移動到指定的移動目的地時的預處理方法,其包括:區(qū)分步驟,將所述集合體所含的所述多個細胞中的所述所需的細胞根據(jù)尺寸區(qū)分為至少兩種細胞;以及,供給步驟,將進行了所述區(qū)分的細胞以各自被區(qū)分的狀態(tài)供給到能夠被所述拾取單元拾取的位置。
本發(fā)明的另一個方面涉及的細胞移動裝置包括:所述細胞的拾取單元;移動單元,使所述拾取單元向指定方向移動;分選單元,從通過所述供給步驟供給的所述細胞中分選出作為移動對象的細胞;以及,輸入部,受理所使用的所述過濾器的篩孔尺寸的輸入;其中,所述分選單元基于針對具有與所輸入的所述篩孔尺寸相應的尺寸的細胞而預先決定的分選基準,進行所述分選,所述拾取單元拾取所述分選單元所分選出的細胞,所述移動單元使拾取了所述細胞的所述拾取單元移動到指定的移動目的地。
附圖說明
圖1是概略性地表示本發(fā)明的實施方式所涉及的細胞移動裝置的圖。
圖2是表示在進行利用所述細胞移動裝置的細胞移動作業(yè)之前執(zhí)行的細胞分注動作的圖。
圖3的(A)是所述細胞移動裝置中所使用的分選容器所具備的碟形件的俯視圖,圖3的(B)是圖3的(A)的IIIB-IIIB線剖視圖。
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