[發明專利]具有與驅動輪同軸地設置的馬達的履帶式車輛

有效

• 申請號: 201880026890.X
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN110546025B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 比約恩·海爾霍姆;延斯·沃格貝里;丹尼爾·恩布盧姆
• 申請（專利權）人: 貝以系統哈格倫斯公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D55/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 嚴小艷;李春艷

本發明涉及履帶式車輛，該履帶式車輛包括車身和履帶組件對。所述履帶組件對設置成懸掛地支撐所述車身，從而允許所述車身與所述履帶組件對中的每個履帶組件(21)之間的相對運動。每個履帶組件(21)均包括：履帶支撐梁(22)，該履帶支撐梁構造成支撐多個負重輪(23、23a)；驅動輪(24)；和馬達(110)，該馬達用于操作所述驅動輪(24)；環形履帶(25)，該環形履帶圍繞所述負重輪(23、23a)和所述驅動輪(24)設置。所述馬達(110)固定地設置至所述履帶支撐梁(22)。所述馬達(110)以與驅動輪(24)連接的方式設置成使得馬達軸與驅動輪(24)的中心軸線(Z)基本上同軸地重合。

技術領域

本發明涉及履帶式車輛。

背景技術

履帶式車輛通常包括一對履帶組件，其中，所述一對履帶組件中的每個履帶組件包括履帶支撐梁、驅動輪、多個負重輪以及在驅動輪和所述多個負重輪上行進的環形履帶。所述驅動輪和所述多個負重輪可旋轉地緊固至所述履帶支撐梁。所述驅動輪設置成驅動在所述驅動輪和所述一組負重輪上行進的所述環形履帶，以推進該履帶式車輛。這種履帶式車輛包括驅動單元，該驅動單元包括所述履帶組件和用于驅動該履帶式車輛的所述驅動輪的驅動裝置，其中，所述驅動裝置可以包括任何合適的發動機/馬達。

WO2014182216A1公開了一種具有履帶組件的履帶式車輛，該履帶組件包括構造成支撐多個負重輪的履帶支撐梁和驅動輪。所述履帶支撐梁通過懸架裝置由履帶式車輛的車輛底盤支撐，從而允許履帶支撐梁與車輛底盤之間的相對運動。履帶式車輛包括驅動單元，該驅動單元包括所述履帶支撐梁和電動馬達，該電動馬達連接至所述至少一個驅動輪并且在所述履帶支撐梁的縱向方向上一體化在所述履帶支撐梁中，所述電動馬達固定地設置至所述履帶支撐梁。由此，有助于驅動車輛的相應的驅動輪。盡管可以獲得具有低重量的相對緊湊的驅動單元，但電動馬達仍然占據了用于其他相關部件——比如用于負重輪臂和彈簧裝置的襯套和緊固裝置——的空間。

因此，需要提出對用于履帶式車輛的履帶組件的改進。

發明目的

本發明的目的是提供一種履帶式車輛，該履帶式車輛具有用于驅動該車輛的履帶組件對，這實現了高操作可靠性和效率，其中，用于所述操作的馬達提供了緊湊的解決方案。

發明內容

從以下描述顯而易見的這些及其他目的是通過本發明的履帶式車輛實現的。

具體地，本發明的目的是通過這樣的履帶式車輛實現的，該履帶式車輛包括車身和履帶組件對，所述履帶組件對設置成懸掛地支撐所述車身，從而允許所述車身與所述履帶組件對中的每個履帶組件之間的相對運動，每個履帶組件均包括構造成支撐多個負重輪的履帶支撐梁、驅動輪、和用于操作所述驅動輪的馬達、圍繞所述負重輪和所述驅動輪設置的環形履帶，所述馬達固定地設置至所述履帶支撐梁，其特征在于，所述馬達以與驅動輪連接的方式設置成使得馬達軸與驅動輪的中心軸線基本上同軸地重合。

因此，通過將所述馬達以與驅動輪連接的方式設置成使得馬達軸與驅動輪的中心軸線基本上同軸地重合并且其中通過經由例如懸架裝置懸掛地支撐所述車身而允許所述車身與所述履帶組件對中的每個履帶組件之間的相對運動，實現了所述履帶式車輛的高操作可靠性和效率，其中，用于所述操作的馬達提供了緊湊的解決方案。

因此，通過將所述馬達以與驅動輪連接的方式設置成使得馬達軸與驅動輪的中心軸線基本上同軸地重合，實現了用于設置在所述履帶組件中的所述馬達的緊湊的解決方案，其中，空間是可用的、例如能夠以連接至所述履帶支撐梁的方式用于懸架裝置。

履帶式車輛可以包括一個或更多個履帶式車輛單元。根據實施方式，履帶式車輛包括多于一個的履帶式車輛單元，所述車輛單元彼此鉸接地連接。根據實施方式，履帶式車輛是履帶式鉸接車輛。