[發明專利]用于對電性構件進行電性檢查的裝置和方法

有效

• 申請號: 201880026458.0
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN110582381B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 托拜厄斯·恩德;邁克爾·哈斯;薩斯基亞·格爾澤;斯文·帕魯澤爾;西蒙·哈達丁
• 申請（專利權）人: 富蘭卡愛米卡股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G01R31/28
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 薛詩文;葛強

本發明涉及一種用于對電性構件BT進行電性檢查的裝置，電性構件具有第一機電接口S1，其中，電性構件BT以其第一機電接口S1被提供在期望位置POS_S1和期望定向O_S1上，裝置包括：具有第一效應器的、力調節和/或阻抗調節和/或導納調節的第一機器人操縱器(101)；用于控制/調節第一機器人操縱器(101)的控制單元(102)，其中，控制單元(102)被實施和設置為實施以下第一控制程序：將第一機器人操縱器(101)控制為，使得第一機器人操縱器將第二機電接口S2沿著預設軌跡T以預設的期望定向O_soll，S2(R_T)引導至在位置POS_S1處提供的電性構件BT的第一機電接口S1，其中，在將第一機電接口S1與第二機電接口S2機械式連接的情況下，通過第一機器人操縱器(101)實施第二機電接口S2的繞期望定向O_soll，S2(R_T)的力調節和/或阻抗調節和/或導納調節的傾翻運動和/或轉動運動和/或平移運動；以及與第二機電接口S2連接的分析器件(103)，其中，分析器件(103)實施和設置用于執行分析程序，以用于對通過第一和第二機電接口與分析器件(103)機電連接的電性構件BT進行電性檢查。

技術領域

本發明涉及一種用于對電性構件進行自動化電性檢查的裝置和方法。當前，術語″電性構件″包括下列所有的對象，其具有電性聯接部、電線、電性結構元件、電路等。尤其是，其中也可以包括全部的電性的或電子的設備，例如智能手機、計算機鍵盤等。

背景技術

DE 699 12 589 T2涉及一種用于對電子結構塊件進行檢查的檢查設備。

DE 10 2011 112 532 A1涉及一種用于尤其是車輛電池的多個電池單元的檢查裝置。

DE 203 21 782 U1涉及一種用于檢測、影響和利用機器人運動的系統。

DE 20 2014 100 803 U1涉及一種用于機動車中方向盤的測量裝置。

DE 10 2010 012 598 A1涉及一種用于對操縱器過程進行編程的過程模塊庫。

DE 10 2011 011 660 B4涉及一種裝配裝置，其被構造用于將第二工件與布置在固定位置上的第一工件組裝。

發明內容

本發明的目的是，提供一種裝置以及一種方法，利用其能夠較有效、較可靠、較快速且較成本低廉地執行對這種電性構件的電性檢查。

本發明由獨立權利要求的特征得出。有利的改進方案和設計方案是從屬權利要求的主題。本發明的其他特征、應用可能性和優點從下面的描述以及對本發明的在附圖中示出的實施例的闡述中得出。