[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)組件、電動(dòng)機(jī)、裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880026351.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN110537314A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡田幸弘;堤慎一;小川登史;植田浩司;吉川祐一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K1/27
• 分類號(hào): H02K1/27
• 代理公司: 11277 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉新宇<國(guó)際申請(qǐng)>=PCT/JP2018

一種電動(dòng)機(jī)組件，其包括定子和具有多個(gè)磁極的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子包括具有磁凸極性的結(jié)構(gòu)。具有磁凸極性的結(jié)構(gòu)包括：多個(gè)d軸磁通通路，其用于產(chǎn)生由來(lái)自定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩的成分中的磁力矩；以及多個(gè)q軸磁通通路，其用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩的成分中的磁阻力矩。在多個(gè)d軸磁通通路的各d軸磁通通路的一部分包括粘結(jié)磁體部，在多個(gè)q軸磁通通路的各q軸磁通通路的一部分包括與粘結(jié)磁體部接觸、或與粘結(jié)磁體部之外的粘結(jié)磁體部接觸的相鄰部。將連結(jié)多個(gè)磁極的中心和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的中心的直線的延長(zhǎng)線設(shè)為d軸，將與d軸錯(cuò)開90度的電角度且穿過(guò)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的中心的直線設(shè)為q軸，作為粘結(jié)磁體部的位于接近q軸的部位的主要部分的粘結(jié)磁體部主要部分處的磁化方向是磁化方向的磁化方向假想延長(zhǎng)直線與q軸交叉而成的交點(diǎn)處的4個(gè)角中的一個(gè)角。一個(gè)角是由q軸所包含的線段中的交點(diǎn)與轉(zhuǎn)子的外周之間的q軸線段與磁化方向假想延長(zhǎng)直線夾著的角部。角部的角度是30度～150度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)組件、包括電動(dòng)機(jī)組件的電動(dòng)機(jī)以及裝置。

背景技術(shù)

以往以來(lái)，在搭載于電氣設(shè)備等的電動(dòng)機(jī)組件的定子的定子磁軛(定子磁心)中大多使用電磁鋼板。為了提高電動(dòng)機(jī)組件的效率，該定子磁軛(定子磁心)所使用的電磁鋼板具有磁損耗較低的特性。例如，對(duì)于電磁鋼板而言，對(duì)電磁鋼板的表面實(shí)施覆膜，使電磁鋼板彼此電絕緣，抑制了渦流增大。而且，通過(guò)提高電磁鋼板的Si的含量而提高電磁鋼板自身的電阻，同樣地抑制了渦流產(chǎn)生。例如，在電動(dòng)機(jī)所使用的無(wú)取向性電磁鋼板中的高級(jí)電磁鋼板中，添加了2wt％～3wt％左右的Si，在中低級(jí)電磁鋼板中，添加了1wt％左右的Si。近年來(lái)，也開發(fā)了使Si的添加量提高到6wt％～7wt％左右的電磁鋼板。

另一方面，在具備永磁體部的轉(zhuǎn)子那一側(cè)的轉(zhuǎn)子磁軛(轉(zhuǎn)子磁心)中也大多使用電磁鋼板。此外，在將電磁鋼板使用于定子和轉(zhuǎn)子之際，主要出于工業(yè)生產(chǎn)中的大量生產(chǎn)的觀點(diǎn)和工業(yè)生產(chǎn)中的經(jīng)營(yíng)的視點(diǎn)考慮，大多是在定子和轉(zhuǎn)子中均采用相同的品種·材質(zhì)的電磁鋼板的情形。

只要在電動(dòng)機(jī)組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作狀態(tài)下不產(chǎn)生不良情況的動(dòng)作，即使定子和轉(zhuǎn)子均是相同的品種·材質(zhì)的電磁鋼板，也不會(huì)特別成為障礙。

不過(guò)，在電動(dòng)機(jī)組件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作因某些原因而停止的情況(以下，將該旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止的形態(tài)表述為馬達(dá)鎖定)下，在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下，存在來(lái)自定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作為反向磁場(chǎng)向轉(zhuǎn)子施加的情況。該反向磁場(chǎng)有時(shí)引起被搭載到轉(zhuǎn)子的永磁體部的退磁。通過(guò)實(shí)施模擬地再現(xiàn)馬達(dá)鎖定時(shí)的狀況的退磁試驗(yàn)，也進(jìn)行由搭載到轉(zhuǎn)子的永磁體部的退磁引起的不良現(xiàn)象的狀態(tài)的確認(rèn)。

對(duì)于因馬達(dá)鎖定時(shí)的反向磁場(chǎng)而產(chǎn)生永磁體部的退磁的原因之一，如以下這樣考察。即、在馬達(dá)鎖定時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止了的轉(zhuǎn)子位于來(lái)自定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中。并且，轉(zhuǎn)子的永磁體部也位于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中。該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)能引起向使轉(zhuǎn)子的永磁體部退磁的方向作用的狀態(tài)。另一方面，轉(zhuǎn)子的磁心所使用的電磁鋼板具有絕緣覆膜、且較高地含有Si，因此，電磁鋼板的電阻率是比銅等的電阻率大的值。因電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的電磁鋼板的渦流微小。因而，由于來(lái)自定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而在轉(zhuǎn)子的電磁鋼板產(chǎn)生的渦流微小。來(lái)自定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)也不會(huì)被由渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)抵消，而是到達(dá)位于轉(zhuǎn)子的內(nèi)部的永磁體部。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)也能引起作為使永磁體部退磁的程度的較強(qiáng)的反向磁場(chǎng)而發(fā)揮作用的情況。例如，如圖10所示，反向磁場(chǎng)(箭頭16)從定子沿著實(shí)質(zhì)上的徑向流入轉(zhuǎn)子2。因此，若位于轉(zhuǎn)子2的外周部的粘結(jié)磁體部10的磁化方向10a為與反向磁場(chǎng)的方向相反的方向(與箭頭16的方向?qū)嵸|(zhì)上相反的方向)，則粘結(jié)磁體部10有時(shí)退磁。若退磁了的粘結(jié)磁體部10不再次磁化，則不會(huì)恢復(fù)成原來(lái)的殘留磁通密度，來(lái)自粘結(jié)磁體部10的磁通量保持因退磁而減少了的狀態(tài)。因而，電動(dòng)機(jī)組件呈現(xiàn)與初始的特性相比劣化了的特性。

如此，為了降低由電磁鋼板的渦流導(dǎo)致的損耗而施加的比較大量的Si含量、以及使電磁鋼板彼此電絕緣的絕緣覆膜等抑制渦流的產(chǎn)生，因此，無(wú)法抑制由馬達(dá)鎖定時(shí)的反向磁場(chǎng)導(dǎo)致的永磁體部的退磁這樣的現(xiàn)象。