[發明專利]推進組件穿戴在使用者的身體上的可穿戴飛行系統

有效

• 申請號: 201880026255.1
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN110536835B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: R·布朗寧
• 申請（專利權）人: 重力工業有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

本發明涉及一種能夠使個人飛行的設備。特別地，本發明涉及提供一種推進組件，該推進組件可由使用者握持在手中和/或穿戴在使用者的前臂上，并提供推力以將使用者從地面提升。一種可穿戴飛行系統包括多個推進組件(100、200、400)，這些推進組件包括配置成穿戴在使用者的左手和/或前臂上的左手推進組件(100)以及配置成穿戴在使用者的右手和/或前臂上的右手推進組件(100)。

技術領域

本發明涉及一種能夠使個人飛行的設備。特別地，本發明涉及提供一種推進組件，該推進組件可由使用者握持在手中和/或穿戴在使用者的前臂上，并提供推力以將使用者從地面提升。

背景技術

過去已經進行了許多嘗試來使個人能夠僅用最小的裝備飛行。通常，這種系統由將一個或多個推進單元彼此剛性連接或與翼剛性連接的框架形成。

發明內容

本發明人已經認識到，有可能配置一種飛行系統，該飛行系統可使用人體的強度而不是剛性框架來為個人提供穩定的飛行。

因此，提供了如權利要求所限定的可穿戴飛行系統和推進組件。

推進組件是指產生推力的設備。推進組件可包括一個或多個推進單元，每個推進單元提供推力(例如，沿已知方向)并共同限定由推進組件產生的推力。由推進組件提供的推力在使用者身上產生相等且相反的力。優選地，每個推進組件能夠提供至少400N，且優選地至少500N的最大推力。每個推進組件可以是可控的，以基于控制信號產生小于最大值的推力。推進組件可包括渦輪機或管道式風扇。

“可穿戴”是指飛行系統的推進組件(提供推力的那些部件)可安裝在人體上，以使“穿戴者”至少部分地有助于那些推進組件的相對運動。也就是說，應該認識到，正確地傾斜由多個推進組件產生的各種推力的困難的控制問題可被委托給穿戴者的自然平衡感、本體感受和動覺。

本發明的實施例包括一種飛行系統，該飛行系統包括至少兩個推進組件，該推進組件可握持在手中和/或以其它方式安裝在穿戴者的前臂上。

在這種系統中，凈推力基本上定向成與使用者的相應前臂成一直線并且遠離肘部，使得所引起的應力通常與穿戴者前臂的骨頭對齊并向外定向。這里，參考凈推力而不是所有推力。可有多個推進單元，這些推進單元單獨地產生不與穿戴者的手臂對齊的推力，但是共同地，對于每個推進單元來說，凈推力(所生成的力的分解)將如此對齊。

經過適當物理調節的穿戴者能夠僅使用他/她的手臂來支撐他/她自身的重量，但是為了更長時間的使用，優選與穿戴者的骨骼或肌肉組織的其它部分分擔一些負載。因此，另外，還提供一種身體推進組件，該身體推進組件被布置成用于接合該穿戴者的軀干以基本上防止該身體推進組件與穿戴者的軀干之間的相對移動。另外，可提供一個或多個腿部推進組件(一個腿部推進組件用于兩條腿或一個腿部推進組件用于一條腿)。腿部推進組件可布置成接合穿戴者的一條腿或兩條腿，以基本上防止該腿部推進組件與穿戴者的相對應的一條腿或兩條腿之間的相對移動。

然而，在最優選的實施例中，負載的一半或大部分由左手推進組件和右手推進組件共同承載。換句話說，左手推進組件和右手推進組件總共的最大推力性能優選地等于或大于組合的其它推進組件的最大推力性能。

事實上，已經發現，在以下每一個之間提供大致相等的推力提供了甚至更優選的穩定性(即，每條手臂與身體之間的三腳架狀平衡)：左手推進組件；右手推進組件；并且共同地，其它推進組件。因此，左手推進組件和右手推進組件總共的最大推力性能優選地相等，并且左手推進組件和右手推進組件中的每一個的最大推力性能優選地等于或大于組合的其它推進組件的最大推力性能。

升力由所有推進組件生成的力的組合豎直分解產生。盡管不是必需的，但出于控制和穩定性的原因，優選地，由左手推進組件生成的推力和由右手推進組件生成的推力相等。為了控制水平運動，穿戴者可使用他/她的手臂來定向左手推進組件和右手推進組件以產生包括水平分量的凈推力。