[發明專利]具有用于抑制機器中的質量感應振動的運動傳感器的系統

有效

• 申請號: 201880025901.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN111542703B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 袁慶輝
• 申請（專利權）人: 丹佛斯動力系統II技術有限公司
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00;F15B21/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種用于抑制機器中的質量感應振動的設備，所述設備包括細長構件和液壓致動器，所述液壓致動器被配置為移動所述細長構件并具有非負載保持室和負載保持室，所述設備包括：

運動傳感器，所述運動傳感器安裝到所述細長構件，并且能夠操作以測量由質量感應振動引起的所述細長構件的運動；

多個控制閥閥芯，所述多個控制閥閥芯能夠操作以向所述液壓致動器供應可變流速的液壓流體；

控制歧管，所述控制歧管以流體方式插置在所述液壓致動器和所述多個控制閥閥芯之間；和

處理單元，所述處理單元能夠與所述控制歧管一起操作以至少部分地基于從所述運動傳感器接收的所述細長構件的運動的測量值來控制液壓流體向所述液壓致動器的流動；其中對所述液壓致動器的負載保持室進行流控制。

2.根據權利要求1所述的設備，其中所述運動傳感器包括位于第一位置處的第一運動傳感器，其中所述第一位置沿著所述細長構件，并且所述設備還包括位于第二位置處的第二運動傳感器，其中所述第二位置沿著所述細長構件，所述第二位置不同于所述第一位置。

3.根據權利要求1所述的設備，其中所述設備還包括多個控制閥傳感器，所述多個控制閥傳感器能夠操作以測量離開所述控制閥閥芯的液壓流體的壓力，并且其中所述控制歧管還能夠操作以控制液壓流體向所述液壓致動器的流動。

4.根據權利要求1所述的設備，其中所述處理單元還能夠操作以產生用于調節來自所述控制閥閥芯的液壓流體的流速的信號。

5.根據權利要求4所述的設備，其中所述設備還包括多個控制閥傳感器，所述多個控制閥傳感器能夠操作以確定所述控制閥閥芯的位移，并且其中所述處理單元能夠操作以產生用于至少部分地基于所述位移來調節來自所述控制閥閥芯的液壓流體的所述流速的信號。

6.根據權利要求1所述的設備，其中所述控制歧管包括：

第一隔離閥，所述第一隔離閥能夠操作以在先導壓力下遞送先導液壓流體；

第一平衡閥，所述第一平衡閥以流體方式連接到所述第一隔離閥，用于從所述第一隔離閥接收先導液壓流體，所述第一平衡閥以流體方式連接到所述液壓致動器的所述非負載保持室并能夠操作以將液壓流體遞送至所述液壓致動器的所述非負載保持室；

第二隔離閥，所述第二隔離閥能夠操作以在先導壓力下遞送先導液壓流體；和

第二平衡閥，所述第二平衡閥以流體方式連接到所述第二隔離閥，用于從所述第二隔離閥接收先導液壓流體，所述第二平衡閥以流體方式連接到所述液壓致動器的所述負載保持室并能夠操作以將液壓流體遞送至所述液壓致動器的所述負載保持室。

7.根據權利要求6所述的設備，其中所述多個控制閥閥芯包括：

第一控制閥閥芯，所述第一控制閥閥芯以流體方式連接到所述第一平衡閥和所述第二隔離閥，所述第一控制閥閥芯能夠操作以在第一壓力下將液壓流體供應到所述第一平衡閥和所述第二隔離閥；和

第二控制閥閥芯，所述第二控制閥閥芯以流體方式連接到所述第二平衡閥和所述第一隔離閥，所述第二控制閥閥芯能夠操作以在第二壓力下將液壓流體供應到所述第二平衡閥和所述第一隔離閥。

8.根據權利要求1所述的設備，其中所述多個控制閥閥芯中的第一控制閥閥芯能夠在壓力控制模式下操作，并且所述多個控制閥閥芯中的第二控制閥閥芯能夠在流控制模式下操作。

9.根據權利要求1所述的設備，其中所述多個控制閥閥芯能夠操作以同時實現不同的功能。

10.根據權利要求1所述的設備，其中所述多個控制閥閥芯中的第一控制閥閥芯能夠與所述液壓致動器的所述非負載保持室一起操作，并且所述多個控制閥閥芯中的第二控制閥閥芯能夠與所述液壓致動器的所述負載保持室一起操作。

11.根據權利要求1所述的設備，其中所述控制閥閥芯包括計量閥的能夠獨立操作的控制閥閥芯。