[發(fā)明專利]包括電動助力轉(zhuǎn)向的用于機(jī)動車輛的組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880025870.0
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN110536824B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·羅萊
• 申請（專利權(quán)）人: 雷諾兩合公司
• 主分類號: B62D1/16
• 分類號: B62D1/16;B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 馬文斐

1.一種包括電動助力轉(zhuǎn)向的用于機(jī)動車輛的組件(100)，該組件沿著縱向方向(X)布置并且包括：

-轉(zhuǎn)向單元(10)，該轉(zhuǎn)向單元包括齒條(11)，該齒條沿著橫向方向(Y)布置并且被設(shè)計(jì)成鏈接到該機(jī)動車輛的車輪(R)，

-轉(zhuǎn)向柱(20)，該轉(zhuǎn)向柱包括：

○小齒輪(23)，該小齒輪被設(shè)計(jì)成用于向所述齒條(11)施加小齒輪轉(zhuǎn)矩C_p以驅(qū)動該齒條(11)沿著橫向方向(Y)平移，

○方向盤(22)，該方向盤被設(shè)計(jì)成用于向該轉(zhuǎn)向柱(20)施加方向盤轉(zhuǎn)矩C_v，

○第一測量裝置(34)，該第一測量裝置被設(shè)計(jì)成用于測量該轉(zhuǎn)向柱相對于參考角度位置的旋轉(zhuǎn)角度α_v，該參考角度位置與該方向盤的或該小齒輪的零旋轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)，并且在該參考角度位置處該機(jī)動車輛沿著直線行駛，

○第二測量裝置(35)，該第二測量裝置被設(shè)計(jì)成用于測量該小齒輪轉(zhuǎn)矩C_p，

-電動助力轉(zhuǎn)向(40)，該電動助力轉(zhuǎn)向包括電動機(jī)(41)，該電動機(jī)被設(shè)計(jì)成用于將遞送到該電動機(jī)(41)的電流強(qiáng)度I_a轉(zhuǎn)換為要施加到該齒條(11)的輔助轉(zhuǎn)矩C_a或輔助力，該電流強(qiáng)度被稱為輔助電流強(qiáng)度，

-用于控制該電動助力轉(zhuǎn)向的控制設(shè)備(50)，該控制設(shè)備被設(shè)計(jì)成用于至少根據(jù)測得的小齒輪轉(zhuǎn)矩C_p來確定要遞送到該電動助力轉(zhuǎn)向(40)的電動機(jī)(41)的輔助電流強(qiáng)度I_a，

-用于調(diào)節(jié)該小齒輪轉(zhuǎn)矩C_p與該方向盤轉(zhuǎn)矩C_v之間的關(guān)系的至少一個調(diào)節(jié)設(shè)備，該方向盤轉(zhuǎn)矩C_v等于通過至少一個調(diào)節(jié)項(xiàng)校正的小齒輪轉(zhuǎn)矩，該至少一個調(diào)節(jié)項(xiàng)至少可根據(jù)該轉(zhuǎn)向柱的旋轉(zhuǎn)角度α_v而變化，

該組件的特征在于：

-該轉(zhuǎn)向柱(20)包括轉(zhuǎn)向軸(21)，該轉(zhuǎn)向軸被分成至少三個鉸接部分(26，28，30)，所述部分借助于簡單的萬向節(jié)(32，33)聯(lián)接，上部部分(26)沿著第一旋轉(zhuǎn)軸線(27)布置并且該方向盤(22)被附接至該上部部分，下部部分(28)沿著第二旋轉(zhuǎn)軸線(29)布置并且該小齒輪(23)被限制為與該下部部分一起繞該第二旋轉(zhuǎn)軸線(29)旋轉(zhuǎn)，并且中間部分(30)沿著第三旋轉(zhuǎn)軸線(31)布置，該中間部分(30)在其每個端部處借助于簡單的萬向節(jié)(32，33)鏈接到該上部部分(26)和該下部部分(28)，

并且其特征在于：

-該控制設(shè)備(50)被設(shè)計(jì)成用于：

○至少根據(jù)該測得的小齒輪轉(zhuǎn)矩C_p和該調(diào)節(jié)項(xiàng)來計(jì)算方向盤轉(zhuǎn)矩C_v，該小齒輪轉(zhuǎn)矩C_p與該方向盤轉(zhuǎn)矩C_v之間的調(diào)節(jié)由以下各項(xiàng)中的任一項(xiàng)提供：

-僅該轉(zhuǎn)向柱(20)的幾何布置，或

-該轉(zhuǎn)向柱(20)的幾何布置和校正裝置(36)，或

-僅該校正裝置(36)，該轉(zhuǎn)向柱(20)的幾何布置本身不在該小齒輪轉(zhuǎn)矩C_p與該方向盤轉(zhuǎn)矩C_v之間提供任何調(diào)節(jié)，

○根據(jù)計(jì)算出的方向盤轉(zhuǎn)矩C_v來確定要施加到該電動助力轉(zhuǎn)向(40)的電動機(jī)(41)的輔助電流強(qiáng)度I_a，

其中：

-一方面在該上部部分(26)與該中間部分(30)之間形成以及另一方面在該中間部分(30)與該下部部分(28)之間形成的被稱為操作角度的角度彼此不處于3°以內(nèi)，

和/或

-這些萬向節(jié)(32，33)繞該第三旋轉(zhuǎn)軸線(31)相對于彼此成角度地偏移，以便在其之間形成大于閾值偏移角度的偏移角度，該閾值偏移角度等于最佳偏移角度增大5°，該最佳偏移角度是在這些萬向節(jié)(32、33)之間繞該第三旋轉(zhuǎn)軸線(31)形成的偏移角度，從而消去對由這些萬向節(jié)(32，33)引起的該小齒輪轉(zhuǎn)矩C_p和該方向盤轉(zhuǎn)矩C_v之間的關(guān)系的調(diào)節(jié)，

-該控制設(shè)備(50)被設(shè)計(jì)成用于：

○計(jì)算方向盤轉(zhuǎn)矩C_v，使得：C_v(α_v)＝C_p×M(α_v)，其中，C_p是該測得的小齒輪轉(zhuǎn)矩，M是該調(diào)節(jié)項(xiàng)，并且α_v是該轉(zhuǎn)向柱的旋轉(zhuǎn)角度，

M是該轉(zhuǎn)向柱的旋轉(zhuǎn)角度的周期函數(shù)，該周期函數(shù)的周期是該方向盤(22)的一個半圈，

其中：

-該調(diào)節(jié)項(xiàng)M被定義成使得其中，A是第一預(yù)定非零調(diào)節(jié)常數(shù)，并且是第二預(yù)定調(diào)節(jié)常數(shù)，

或者

-該調(diào)節(jié)項(xiàng)M被定義成使得其中，是第一預(yù)定調(diào)節(jié)常數(shù)，并且是第二預(yù)定調(diào)節(jié)常數(shù)。