[發(fā)明專利]用于誤差校正的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880025612.2
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN110799947A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 里昂尼德·斯莫爾揚斯基;鮑里斯·舒爾曼;約瑟夫·克里寧
• 申請（專利權(quán)）人: 移動眼視力科技有限公司
• 主分類號: G06F11/10
• 分類號: G06F11/10
• 代理公司: 11258 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司
• 代理人: 林強

1.一種用于誤差校正的方法，所述方法包括：

打開動態(tài)存儲器模塊的多個存儲體中的存儲體的選定行；

在所述選定行打開時，由所述動態(tài)存儲器模塊接收選定數(shù)據(jù)子塊，其中，所述選定數(shù)據(jù)子塊是通過通信鏈路接收的并且以寫入所述選定行為目標；

在所述選定行打開時，由誤差校正單元計算與所述選定數(shù)據(jù)子塊相關(guān)的選定誤差校正碼子塊；

將所述選定誤差校正碼子塊緩存在不同于所述動態(tài)存儲器模塊的緩存存儲器中；

在所述選定行打開時，將所述選定誤差校正碼子塊寫入所述選定行；其中，所述寫入包括通過所述通信鏈路將所述選定誤差校正碼子塊發(fā)送到所述動態(tài)存儲器模塊；以及

關(guān)閉所述選定行。

2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，關(guān)閉所述選定行包括對所述選定行進行預充電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括在所述選定行中存儲比誤差校正碼子塊更多的數(shù)據(jù)子塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括在所述選定行中存儲數(shù)據(jù)塊和單個誤差校正碼塊；其中，每個數(shù)據(jù)塊包括數(shù)據(jù)子塊，并且其中，所述單個誤差校正碼塊包括誤差校正碼子塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：

打開屬于所述多個存儲體中的任何一個存儲體的新選定行；

在所述新選定行打開時，由所述動態(tài)存儲器模塊通過所述通信鏈路接收新選定數(shù)據(jù)子塊，所述新選定數(shù)據(jù)子塊以寫入所述新選定行為目標；

在所述新選定行打開時，由所述誤差校正單元計算與所述新選定數(shù)據(jù)子塊相關(guān)的新選定誤差校正碼子塊；

將所述新選定誤差校正碼子塊緩存在所述緩存存儲器中；

當所述新選定行打開時，將所述新選定誤差校正碼子塊寫入所述新選定行；其中，所述寫入包括通過所述通信鏈路將所述新選定誤差校正碼子塊發(fā)送到所述動態(tài)存儲器模塊；以及

關(guān)閉所述新選定行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：

接收用于讀取存儲在所述動態(tài)存儲器模塊的所述多個存儲體中的不同存儲體處的第一多個數(shù)據(jù)子塊的請求；

檢查所述緩存存儲器是否存儲與所述第一多個數(shù)據(jù)子塊中的任何一個數(shù)據(jù)子塊相關(guān)的誤差校正子塊；

通過所述通信鏈路從所述動態(tài)存儲器模塊檢索所述第一多個數(shù)據(jù)子塊；

檢索與所述第一多個數(shù)據(jù)子塊相關(guān)的誤差校正子塊；其中，所述檢索包括：從所述緩存存儲器而不是從所述動態(tài)存儲器模塊，檢索存儲在所述緩存存儲器中并且與所述第一多個數(shù)據(jù)子塊中的任何一個數(shù)據(jù)子塊相關(guān)的任何誤差校正子塊；

使用與所述第一多個數(shù)據(jù)子塊相關(guān)的所述誤差校正子塊對所述第一多個數(shù)據(jù)子塊進行誤差校正，以提供第一多個經(jīng)誤差校正的數(shù)據(jù)子塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，包括：在自主駕駛操作、半自主駕駛操作、以及駕駛員輔助技術(shù)操作中的至少一個操作期間，處理所述第一多個經(jīng)誤差校正的數(shù)據(jù)子塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，包括發(fā)起對車輛的控制的人為接管，其中，所述控制是從所述車輛的自主控制模塊移交的。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)子塊包括由雷達獲取的一個或多個圖像的片段。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)子塊包括由LIDAR傳感器獲取的一個或多個圖像的片段。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)子塊包括一個或多個相機圖像的片段。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)子塊包括可執(zhí)行代碼。