[發明專利]開發輔助裝置

在審

• 申請號: 201880025562.8
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN110546618A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 小森谷佑一;堀田勇樹;小田裕弘;成澤文雄;林正人;櫻井康平;安積卓也;德永翔太
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 11322 北京尚誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍淳<國際申請>=PCT/JP2018/

本發明提供一種開發輔助裝置，其在連接了多個開發輔助裝置的協調模擬中，自動設定網絡模型和收發的消息等，能夠進行高效率的開發。本發明的開發輔助裝置的特征在于：開發輔助裝置(2)生成開發輔助裝置(1)能夠讀取和執行的格式的通信定義文件(11)，開發輔助裝置(1)讀取通信定義文件(11)，由此開發輔助裝置(1)自動地設定要收發的消息。

技術領域

本發明涉及用于使不同的開發輔助裝置協作地工作的處理。

背景技術

在先進駕駛輔助和自動駕駛的前期開發中，使用用于進行控制算法和信號處理開發等的MATLAB/Simulink(MATLAB(注冊商標)，Simulink(注冊商標))等、以及提供在機器人開發領域進行開發輔助的庫和工具的開放軟件ROS(Robot Operating System)的開發是主流。

要求可以將這些不同的開發輔助裝置用網絡連接來進行模擬。

由此，能夠分別吸收各開發支援裝置的擅長領域、特征，能夠容易地進行使混合的技術協作的模擬。

專利文獻1記載了使多個模擬器協作的信息處理裝置及其方法。記載了在該裝置及其方法中，對于具有模擬器所需的時間信息的動作場景，場景執行部對各模擬器給出執行指示，使模擬器同步的裝置和方法。

專利文獻2記載了在由系統模擬器和微型計算機的CPU模擬器構成的協調模擬環境中在兩個模擬器之間交換帶有時間戳的數據、CPU模擬器與帶有時間戳的數據相應地發生中斷而同步的模擬裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-29639號公報

專利文獻2：日本特開2013-84163號公報

發明內容

發明要解決的課題

專利文獻1的技術中，通過將外部的輸入生成為場景并執行而對模擬進行協調。此時，需要預先設定各模擬器需要的輸入輸出。

專利文獻2的技術中，與同步信號相應地由CPU模擬器實現一個模擬器的同步而進行協調。與專利文獻1同樣，需要預先設定各模擬器需要的輸入輸出。

如上所述，在連接了多個可以進行不同的模擬驗證的開發輔助裝置的協調模擬中，一個開發輔助裝置與另一個開發輔助裝置的模擬模型和網絡模型不同的情況下，兩者的連接方法成為課題。一個開發輔助裝置以時間周期為起動原因、另一個開發輔助裝置以與通信對方的收發事件為起動原因的情況下，需要與各開發輔助裝置相適應地設定兩者的通信模型和與連接目標的收發處理。

因此，需要在一個開發輔助裝置中進行收發的消息的設定，在另一個開發輔助裝置中，手動地進行一個開發輔助裝置的網絡模型的適應和與收發的消息的規格相應的設定，需要開發工作量，這一點是課題。

用于解決課題的技術方案

為了解決上述課題，在通信對方的網絡模型和收發的消息等不同的開發輔助裝置的協調模擬中，特征在于：一個開發輔助裝置能夠執行的通信定義文件由另一個開發輔助裝置生成，一個開發輔助裝置讀取通信定義文件，由此自動地設定另一個開發輔助裝置要收發的消息。

發明的效果

在網絡模型和收發的消息等不同的開發輔助裝置之間的協調模擬中，一個開發輔助裝置生成通信定義文件，另一個開發輔助裝置讀取通信定義文件，由此能夠自動地進行網絡的構建和收發的消息的設定，能夠在一個開發輔助裝置的時機起動另一個開發輔助裝置。根據以上所述，不需要進行另一個開發輔助裝置的安裝，開發效率提高。

附圖說明

圖1是開發輔助裝置的協調系統的結構圖。