[發明專利]細胞移動裝置和細胞移動方法

有效

• 申請號: 201880025207.0
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN110520516B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 井爪洋平;坂本大
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: C12M1/26
• 分類號: C12M1/26;C12N1/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

一種細胞移動裝置，包括：頭部組，具備多個能夠沿第一方向移動的頭部，所述頭部安裝有進行細胞的抽吸及排出的尖頭；頭部單元，裝配有所述頭部組，能夠在與所述第一方向正交的第二方向上以及在與所述第一方向及所述第二方向這雙方正交的第三方向上移動；以及多個驅動馬達，與各個所述頭部對應地搭載于所述頭部單元，產生使所述頭部沿所述第一方向移動的驅動力。在沿所述第一方向的俯視下，所述多個驅動馬達隔著所述頭部組而分開配置在所述第三方向上的一側和另一側。所述頭部組至少包括第一頭部以及在所述第二方向上與所述第一頭部相鄰的第二頭部。所述第一頭部通過配置在所述第三方向上的一側的驅動馬達而被驅動，所述第二頭部通過配置在所述第三方向上的另一側的驅動馬達而被驅動。

技術領域

本發明涉及一種在使抽吸著細胞的尖頭(tip)移動至指定的位置后使所述細胞從所述尖頭排出的細胞移動裝置和方法。

背景技術

在例如醫療、生物學研究的用途上，有時將單細胞、或由細胞三維地凝集而成的細胞凝集塊、或從細胞的片斷進行塊化培養而成的細胞塊(以下在本說明書中將它們僅稱為細胞)收容于具有呈矩陣排列的孔(well)的微量滴定板(micro plate)的所述孔，以便進行觀察、藥效確認、檢查或培養等處理作業。被收容于所述孔的細胞在具有能夠收容細胞的保持凹部的碟形件上被分選。被分選后的細胞通過在能夠進行上下移動且能夠產生負壓的多個頭部處安裝的多個尖頭的各尖頭從所述保持凹部被抽吸，并移動到所述微量滴定板的配置位置。在移動后，被抽吸到所述尖頭的細胞被排出到所述微量滴定板的所述孔。

如果從所述多個尖頭分別地向各孔進行細胞的排出，則細胞移動作業的作業效率差。因此，期望從多個所述尖頭同時向所述孔排出細胞。例如在專利文獻1中公開了使分配器尖頭的配置間距與孔的配置間距匹配。通過所述匹配，能夠執行所述同時排出。

然而，有時難以使安裝所述尖頭的所述頭部的排列間距與所述微量滴定板的所述孔的排列間距匹配。例如在孔數＝24×16個的標準的微量滴定板中，所述孔的排列間距為4.5mm。另一方面，在所述頭部中需要裝配使該頭部升降的驅動馬達、以及用于使該頭部產生所述負壓的抽吸馬達等。然而，能夠產生所需的驅動力的所述馬達的尺寸一般來說大于所述孔的排列間距。由于這樣的頭部的結構上的緣故，存在難以執行所述同時排出這樣的問題。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4616342號公報

發明內容

本發明的目的在于提供一種細胞移動裝置以及采用該細胞移動裝置的細胞移動方法，所述細胞移動裝置能夠使安裝于搭載有驅動馬達的頭部的尖頭以所需的間距排列。