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[發明專利]3D模型的集成有效

專利信息
申請號: 201880023721.0 申請日: 2018-03-02
公開(公告)號: CN110494864B 公開(公告)日: 2023-08-11
發明(設計)人: 詹姆斯·托馬斯·多德爾;王喬松;謝金融;魯賓遜·皮拉穆圖 申請(專利權)人: 電子灣有限公司
主分類號: G06T17/20 分類號: G06T17/20;G06T15/20
代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 代理人: 杜誠;楊林森
地址: 美國加利*** 國省代碼: 暫無信息
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 模型 集成
【權利要求書】:

1.一種計算機實現的方法,包括:

經由網絡接口接收物品的多個二維圖像;

選擇在所述圖像中的兩個或更多個圖像中描繪的所述物品上的特定點;

對所述特定點進行三角測量以生成多個深度圖;

通過組合所述多個深度圖來生成三維網格;

通過將所述多個圖像投影到使用所述特定點的所述三維網格上來生成所述物品的三維模型;

使用所述多個圖像中的顏色的鏡面反射特性及漫反射特性來校準在所述三維模型中使用的顏色;以及

提供用戶界面,所述用戶界面允許用戶選擇所述三維模型上的一個或更多個用戶點并提供與所選擇的用戶點相關聯的附加信息。

2.根據權利要求1所述的方法,還包括確定所述多個圖像之一缺乏足夠品質,以及檢索所述物品的庫存圖像以替換缺乏足夠品質的所述圖像,其中,所述庫存圖像在校準顏色中不被使用。

3.根據權利要求1所述的方法,還包括確定所述多個圖像沒有描繪所述物品的特定角度,以及檢索該角度的所述物品的庫存圖像以用來生成所述三維模型,其中,所述庫存圖像在校準顏色中不被使用。

4.根據權利要求1所述的方法,還包括呈現包括所生成的三維模型的多個三維模型,以及操縱所述多個三維模型中的每個以保持它們相對于正被所述用戶修改的三維模型之一有類似的取向。

5.根據權利要求1所述的方法,還包括:

通過使用由所述物品的所述三維模型確定的所述物品的尺寸選擇能夠包圍所述物品的能夠獲得的最小運輸容器,來選擇用于所述物品的運輸容器;以及

通過提供包括所選擇的運輸容器的給運輸承運商的指示來指導所述物品的運輸。

6.根據權利要求5所述的計算機實現的方法,還包括:根據所述三維模型,根據所述運輸容器內的未被所述物品占據的空間的量來指示要使用的填充材料的量。

7.根據權利要求1所述的計算機實現的方法,還包括:

接收用戶的一部分的多個圖像;

生成所述用戶的所述一部分的三維模型;

在三維環境中將所述物品的三維模型與所述用戶的所述一部分的三維模型組合;

通過在所述三維環境中操縱所述三維模型以確定所述用戶的所述一部分是否適配所述物品內部,來確定所述物品是否適配所述用戶的所述一部分;以及

通知所述用戶所述物品是否適配所述用戶的所述一部分。

8.根據權利要求1所述的計算機實現的方法,還包括:

檢索所述物品的真實三維表示;

將所述物品的三維模型與類似物品的真實三維表示進行比較;以及

響應于所述物品的三維模型的尺寸與所述類似物品的真實三維表示的尺寸一致,指示所述物品的真實性。

9.一種系統,包括:

機器可讀存儲器,在所述機器可讀存儲器上存儲有指令,所述指令當由處理器執行時使所述系統執行操作,所述操作包括:

經由網絡接口接收物品的多個圖像;

選擇在所述圖像中的兩個或更多個圖像中描繪的所述物品上的特定點;

對所述特定點進行三角測量以生成多個深度圖;

通過組合所述多個深度圖來生成三維網格;

通過將所述多個圖像投影到使用所述特定點的所述三維網格上來生成所述物品的三維模型;

使用所述多個圖像中的顏色的鏡面反射特性和漫反射特性來校準在所述三維模型中使用的顏色;以及

提供用戶界面,所述用戶界面允許用戶選擇所述三維模型上的一個或更多個用戶點并提供與所選擇的用戶點相關聯的附加信息。

10.根據權利要求9所述的系統,其中,所述操作還包括在所述圖像中的每個中圍繞所述物品進行追蹤以去除每個圖像中的不描繪所述物品的一部分的像素。

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