[發明專利]車輛的制動控制裝置

有效

• 申請號: 201880023656.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN110494335B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 馬夏爾·布爾;塚本駿
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T8/17
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王瑋

本發明的制動控制裝置具備：差動機構；第1電動馬達，向制動操作部件產生支援力(Fjs)；第2電動馬達，調整差動機構的輸出桿位移(Sro)；控制器，控制第1、第2電動馬達。在控制器，基于運算支援力(Fjs)的支援映射來控制第1電動馬達，基于運算輸出桿位移(Sro)的位移映射控制第2電動馬達。而且，在變更位移映射的情況下，一并修正支援映射。

技術領域

本發明涉及車輛的制動控制裝置。

背景技術

在專利文獻1中，記載有“以提供使非再生協作制動器工作時與再生協作制動器工作時的制動踏板工作感覺相同的小型簡單化的行程模擬器為目的，同軸構成制動踏板的轉動支點、行星齒輪機構、以及與驅動與主缸聯系的推桿的推桿臂，使正反轉自如的馬達的轉動作用于行星齒輪機構，以在再生協作制動器工作時成為與非再生協作制動器工作時的制動踏板輸入對應的制動踏板行程線圖的方式進行修正控制”。

具體而言，記載有在“由制動踏板、連接于車輪制動器的主缸、正反轉自如的馬達、以及行星齒輪機構構成，使上述馬達的轉動作用于該行星齒輪機構而使上述制動踏板的工作量和與上述主缸聯系的推桿工作量可變的裝置”中，“通過行星齒輪機構的行星架40在滯后角方向旋轉，從而推桿臂38a的相對于制動踏板11的工作量的工作量減少”。另外，作為實際應用的控制，記載有“通過行星齒輪機構的行星架40在提前角方向轉動，從而相對于制動踏板11的工作量，推桿臂38a的工作量增加。由此，相對于推桿臂38a的工作量節約制動踏板11的工作量”。

在專利文獻1中記載的裝置(行程模擬器)中，通過可變控制相對于制動踏板的工作量(制動操作部件的位移Sbp)的推桿臂的工作量，來消除踏板感。然而，制動踏板的操作力Fbp與主缸的輸出液壓Pma、以及電動馬達的輸出相關。因此，在執行上述的可變控制時的操作位移Sbp與操作力Fbp的關系中的特性CHbp(稱為“操作特性”)中，依然需要改善。

對于這一點具體地進行說明。在一般的車輛中，在上述的行程模擬器之外，具備倍力裝置(也稱為“放大器”，在專利文獻1中為負壓放大器)。倍力裝置的倍力比Bst(最終的輸出的相對于駕駛員的操作力Fbp的比率)以制動裝置的各種規格來決定。例如，在倍力比Bst相對較小的車輛中，通過駕駛員產生的操作力Fbp一定程度地處于支配地位。因此，若增加相對于操作量Bpa的輸出液壓Pma的特性CHpm(稱為“液壓特性”)，則從主缸MC受到的力Fpn增加，而感到制動操作部件BP的操作變重。由于液壓特性CHpm的變更，駕駛員能夠感到所謂的輔助(即，支援力Fjs)不足。

另一方面，在倍力比Bst相對較大的車輛中，相對于輸出液壓Pma的駕駛員的操作力Fbp的貢獻度較小。因此，若增加液壓特性CHpm，則以一點點制動操作量Bpa(例如，操作位移Sbp)產生較大的制動液壓Pma(結果為車輛的減速度Gxa)。通過液壓特性CHpm，駕駛員能夠感到制動操作部件BP的操作變敏感。

如在以上說明的那樣，在可變控制相對于制動操作量Bpa的制動液壓Pma(即，輸出位移Sro)的情況下，渴望能夠適宜地維持操作特性CHbp以便減少駕駛員的不適。

專利文獻1：日本特開2011-219064號公報

發明內容

本發明的目的是提供適用于能夠可變控制主缸MC的產生液壓Pma相對于制動操作部件BP的操作位移Sbp的特性CHpm的制動控制裝置，并且在該特性CHpm的變更時，能夠適宜地維持制動操作部件BP的操作特性CHbp(操作位移Sbp與操作力Fbp的關系)的設置方式。