[發明專利]用于自動化地制造電纜束的設施和方法

有效

• 申請號: 201880023624.1
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN110740839B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 法比安·迪特萊因;克里斯蒂安·古尼;保羅·海斯勒;羅蘭·杰克萊因;保羅·馬丁斯;奧努爾·塔瓦塞爾
• 申請（專利權）人: 萊尼電氣系統有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;H01R43/28;B60R16/02;H01B13/012;H02G1/12;B65H51/00;H01R43/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 潘小軍;李驥

本發明涉及一種用于自動化制造電纜束(3)的設施(2)，電纜束顯示出由多個單個的線路元件(22)構成的分支結構。為了構成具有獨特的分支結構的電纜束(3)，將線路元件(22)自動置于預先給定的分布結構中，其中，為此使用多個相互平行定向的第二軌道(50)以及多個在第二軌道(50)上分布的第二運輸器(48)。第二運輸器(48)分別裝載以線路元件(22)的線路端部。為了構成分布結構，隨后使第二軌道沿豎直方向(14)移動并且使第二運輸器(48)沿第二軌道(50)移動。然后，在此展開的結構中進行另外的加工步驟，例如將線路元件(22)彼此固定。

技術領域

本發明涉及用于自動化地制造電纜束，特別是用于機動車的電纜束的設施和方法。

背景技術

電纜束通常具有相互連接的多個單個的線路元件。這些線路元件尤其是芯線、扭絞的芯線(對)、光波導體或也是預制的部分線路，例如護套線路。芯線通常被理解為被絕緣部包圍的導體，導體要么是導體線材或絞合導體。各自的電纜束在此具有分支結構，其相應于例如在機動車或在其他的設施內的隨后的布線結構。分支結構在此被理解為各個線路元件在電纜束的不同的定位處從主路分支出去。通常，在制成的電纜束中，至少在其中一個線路元件上單側地定固有插塞器或其他的接觸元件。

對此類電纜束的制造和操作是高花費的。特別是在機動車行業中，(即使在相同的機動車車型中)由于不同的并且能由客戶單獨地預先給定的裝備變體，存在有大量不同的電纜束類型。通常，針對單獨地由客戶配置的機動車的電纜束僅根據客戶的訂單來制成。由于希望短的交貨期，使得力求對單獨的電纜束進行盡可能快的制造。

由于這些單獨的電纜束的大量的類型和變體多樣性，使得對此類電纜束的制造的自動化是困難的，因此截至目前在制造特別是用于機動車行業的電纜束時仍需要高的人工份額。典型地，將各個線路元件沿所謂的電纜滑板根據預先給定的單獨的分支結構地進行人工敷設，并且隨后例如通過捆扎人工地將各個線路元件相互緊靠地固定。

由DE 33 27 583 A1得知了一種用于制造由若干單個導體構成的電纜束的半自動化的方法。在此方法中，首先借助耦合件將預制的單個導體以能松開的方式相互連接并且組合為連續線路，將這些連續線路例如纏繞在纏繞設備上。隨后，又將耦合件從單個導體松開并且在另一裝置上將插塞器殼體緊固到端部上，并且隨后形成電纜束。

由DE 38 20 638 C2得知了一種用于制造電纜束的另外的自動化的方法。在此，借助于工業機器人將預制的線路元件置入到插塞器殼體內。在此，插塞器殼體沿著一條線被安置在豎直定向的敷設滑板上。將若干單個線路在兩個相鄰的插塞器殼體之間向下松弛懸垂。隨后還進行捆繞，其中，為此工業機器人進行工具更換。在實施變型方案中，將插塞器殼體布置在轉動盤上，該轉動盤能沿直線引導部移動。在裝載插塞器殼體之后，將旋轉盤連同安置在其上的插塞器殼體一起移動到預先給定的定位處。

發明內容

基于此，本發明的任務是，能夠實現用于自動化地制造具有分支結構的此類電纜束的設施和方法。

此任務根據本發明通過具有權利要求1的特征的用于自動化地制造電纜束的設施來解決。該任務此外還通過具有權利要求15的特征的用于自動化地制造此類電纜束的方法來解決。在設施方面闡述的優點和優選的設計方案按意義地也被轉移到方法上。