[發(fā)明專利]電機驅(qū)動裝置及電機驅(qū)動裝置的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880023485.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN110476345B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羽野誠己
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: H02M7/48
• 分類號: H02M7/48;H02P29/024;H02P21/05;H02P27/12;F02D15/02;H02P21/22
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 邸萬奎

1.一種電機驅(qū)動裝置，包括：

逆變器，對被用作內(nèi)燃機用促動器的電動機供給交流電力；

電流傳感器，檢測所述逆變器的直流母線電流；以及

控制器，基于所述電流傳感器的輸出，控制所述逆變器，

所述控制器基于所述電流傳感器的輸出，將各相的相電流檢測為相電流檢測值，將檢測到的相電流檢測值轉(zhuǎn)換為d軸電流檢測值及q軸電流檢測值，基于將q軸電壓指令值轉(zhuǎn)換為絕對值后的診斷用q軸電壓指令值而估計q軸電流估計值，將所述q軸電流檢測值和所述q軸電流估計值進行比較，基于所述q軸電流檢測值連續(xù)背離所述q軸電流估計值的時間即連續(xù)背離時間，探測所述電流傳感器的異常，

考慮所述電流傳感器進行的電流檢測、所述電流傳感器的輸出的電壓檢測、所述電動機的電機特性、所述逆變器中的開關(guān)切換時的靜寂時間造成的電壓下降余量、以及所述內(nèi)燃機的油溫或排氣性能之中至少一個的偏差，所述q軸電流估計值被估計為以q軸電流上限估計值及q軸電流下限估計值劃分的正常范圍。

2.如權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動裝置，

在所述電動機的轉(zhuǎn)速處于包含零的規(guī)定范圍時，所述控制器將所述q軸電流檢測值和所述q軸電流估計值進行比較。

3.如權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動裝置，

每當(dāng)所述q軸電流檢測值連續(xù)背離所述q軸電流估計值，所述控制器累計所述連續(xù)背離時間，在該連續(xù)背離時間的累計值即累計背離時間達到了規(guī)定時間時，探測所述電流傳感器的異常。

4.如權(quán)利要求3所述的電機驅(qū)動裝置，

在所述電動機的轉(zhuǎn)速變動的情況下，所述規(guī)定時間基于所述轉(zhuǎn)速的變動周期、所述轉(zhuǎn)速的變動量、以及所述電動機驅(qū)動的驅(qū)動對象的變動量而被設(shè)定。

5.如權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動裝置，

考慮所述電動機的電機特性造成的電流響應(yīng)對施加所述q軸電壓指令值的延遲而估計所述q軸電流估計值。

6.如權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動裝置，

所述q軸電流檢測值是，根據(jù)所述q軸電壓指令值的正負，被確定了正負的診斷用q軸電流檢測值。

7.一種電機驅(qū)動裝置的控制方法，其為包括了對被用作內(nèi)燃機用促動器的電動機供給交流電力的逆變器和檢測所述逆變器的直流母線電流的電流傳感器的電機驅(qū)動裝置的控制方法，該方法包括以下步驟：

基于所述電流傳感器的輸出，將各相的相電流檢測為相電流檢測值，將檢測到的相電流檢測值轉(zhuǎn)換為d軸電流檢測值及q軸電流檢測值，基于將q軸電壓指令值轉(zhuǎn)換為絕對值后的診斷用q軸電壓指令值而估計q軸電流估計值，將所述q軸電流檢測值和所述q軸電流估計值進行比較，基于所述q軸電流檢測值連續(xù)背離所述q軸電流估計值的時間即連續(xù)背離時間，探測所述電流傳感器的異常，

考慮所述電流傳感器進行的電流檢測、所述電流傳感器的輸出的電壓檢測、所述電動機的電機特性、所述逆變器中的開關(guān)切換時的靜寂時間造成的電壓下降余量、以及所述內(nèi)燃機的油溫或排氣性能之中至少一個的偏差，所述q軸電流估計值被估計為以q軸電流上限估計值及q軸電流下限估計值劃分的正常范圍。