[發(fā)明專利]致動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880023309.9
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110521096B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 北原裕士;武田正;土橋?qū)⑸?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K33/16
• 分類號(hào): H02K33/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發(fā)明提供一種致動(dòng)器，在致動(dòng)器(1)中，將第一磁驅(qū)動(dòng)電路(6)的第一線圈支架(65)、第二磁驅(qū)動(dòng)電路(7)的第二線圈支架(75)以及第三磁驅(qū)動(dòng)電路(8)的第三線圈支架(85)沿Z方向重疊配置，第一線圈支架(65)、第二線圈支架(75)以及第三線圈支架(85)通過(guò)約束部件(90)在Z方向上緊固，以將持有磁驅(qū)動(dòng)電路中使用的線圈或磁鐵的多個(gè)支架無(wú)晃動(dòng)地在第一方向上重疊配置。因此，可以將第一線圈支架(65)、第二線圈支架(75)以及第三線圈支架(85)無(wú)晃動(dòng)地沿Z方向重疊配置。約束部件(90)由包括尺寸及形狀在內(nèi)結(jié)構(gòu)相同的第一部件(91)和第二部件(92)構(gòu)成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)生各種振動(dòng)的致動(dòng)器。

背景技術(shù)

作為由磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng)的設(shè)備，提案有一種致動(dòng)器，其具有具備磁鐵的支承體和具備與磁鐵對(duì)置的線圈的可動(dòng)體，且在可動(dòng)體和支承體之間配置有彈性部件(參照專利文獻(xiàn)1)。另外，在專利文獻(xiàn)1記載的致動(dòng)器中，在板厚方向朝向第一方向的支架上，在與第一方向正交的第二方向上分開(kāi)的位置設(shè)置有兩個(gè)第一線圈，另一方面，在相對(duì)于第一方向及第二方向正交的第三方向上分開(kāi)的位置設(shè)置有兩個(gè)第二線圈。另外，在支承體上，相對(duì)于第一線圈在第一方向的兩側(cè)配置有第一磁鐵，相對(duì)于第二線圈在第一方向的兩側(cè)配置有第二磁鐵。因此，第一線圈及第一磁鐵構(gòu)成使可動(dòng)體沿第二方向振動(dòng)的第一磁驅(qū)動(dòng)電路，第二線圈及第二磁鐵構(gòu)成使可動(dòng)體沿第三方向振動(dòng)的第二磁驅(qū)動(dòng)電路。因此，由致動(dòng)器產(chǎn)生第二方向的振動(dòng)、第三方向的振動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2016-127789號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

在專利文獻(xiàn)1記載的致動(dòng)器中，在可動(dòng)體上，相對(duì)于板厚方向朝向第一方向的支架平面地設(shè)置有第一線圈及第二線圈，因此，可動(dòng)體的平面面積較大。要解決這種技術(shù)問(wèn)題在于，只要第一磁驅(qū)動(dòng)電路及第二磁驅(qū)動(dòng)電路在第一方向上重疊配置即可，但是在這種情況下，將會(huì)持有第一磁驅(qū)動(dòng)電路的線圈或磁鐵的第一支架和持有第二磁驅(qū)動(dòng)電路的線圈或磁鐵的第二支架在第一方向上重疊配置。其結(jié)果是，由于零件公差等的影響，支架會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種致動(dòng)器，其能夠?qū)⒊钟写膨?qū)動(dòng)電路中使用的線圈或磁鐵的多個(gè)支架無(wú)晃動(dòng)地在第一方向上重疊配置。

解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種致動(dòng)器，其特征在于，具有：支承體，所述支承體具備第一支架及在第一方向上與第一支架重疊的第二支架；可動(dòng)體，所述可動(dòng)體相對(duì)于所述支承體可移動(dòng)；第一磁驅(qū)動(dòng)電路，在所述第一磁驅(qū)動(dòng)電路中，第一線圈及第一磁鐵中的一方被所述第一支架持有，另一方被所述可動(dòng)體持有，沿與所述第一方向正交的第二方向驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)體；第二磁驅(qū)動(dòng)電路，在所述第二磁驅(qū)動(dòng)電路中，第二線圈及第二磁鐵的一方被所述第二支架持有，另一方被所述可動(dòng)體持有，沿與所述第一方向正交且與所述第二方向交叉的第三方向驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)體；以及約束部件，所述約束部件從所述第一方向的兩側(cè)夾緊和約束所述第一支架及所述第二支架，所述約束部件具備：第一部分，所述第一部分從所述第一方向的一側(cè)直接或經(jīng)由其它部件重疊到所述第一支架；第二部分，所述第二部分從所述第一方向的另一側(cè)直接或經(jīng)由其它部件重疊到所述第二支架；第三部分，所述第三部分在所述支承體的所述第二方向的一側(cè)連接到所述第一部分及所述第二部分；第四部分，所述第四部分在所述支承體的所述第二方向的另一側(cè)連接到所述第一部分及所述第二部分；第五部分，所述第五部分在所述支承體的所述第三方向的一側(cè)連接到所述第一部分及所述第二部分；第六部分，所述第六部分在所述支承體的所述第三方向的另一側(cè)連接到所述第一部分及所述第二部分。