[發(fā)明專利]使用環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)的高效的圖像分析

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880023254.1
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN110506276B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.J.布里奇斯;A.菲恩;H.亞當;J.M.吉爾伯特
• 申請（專利權(quán)）人: 谷歌有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06K9/03
• 分類號: G06K9/03;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 金玉潔

用于高效的圖像分析的方法、系統(tǒng)和裝置。在一些方面，一種系統(tǒng)包括被配置為捕獲圖像的相機、被配置為檢測相機的移動的一個或多個環(huán)境傳感器、數(shù)據(jù)處理裝置以及與數(shù)據(jù)處理裝置進行數(shù)據(jù)通信的存儲器存儲裝置。對于由移動設(shè)備相機捕獲的多個圖像中的每一個，數(shù)據(jù)處理裝置可以訪問指示相機捕獲圖像時相機的移動的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理裝置還可以基于每個圖像的指示相機的移動的數(shù)據(jù)，從圖像中選擇特定圖像用于分析，分析特定圖像以識別特定圖像中描繪的一個或多個對象，并且呈現(xiàn)與一個或多個識別的對象相關(guān)的內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及高效的圖像分析。

背景技術(shù)

計算機視覺技術(shù)使計算機能夠從圖像中分析和提取信息。例如，光學(xué)字符識別(optical character recognition，OCR)技術(shù)可用于從圖像中檢測和提取文本。類似地，邊緣檢測技術(shù)可用于檢測圖像中描繪的對象。

發(fā)明內(nèi)容

本說明書描述了與高效的圖像分析相關(guān)的技術(shù)，高效的圖像分析使得電子設(shè)備能夠識別圖像中的對象和/或從圖像中提取信息，并呈現(xiàn)與圖像相關(guān)的信息或其他內(nèi)容，同時減少電子設(shè)備的計算和電功率消耗。

通常，本說明書中描述的主題的一個創(chuàng)新方面可以體現(xiàn)在設(shè)備中，該設(shè)備包括被配置為輸出圖像像素數(shù)據(jù)的圖像傳感器、被配置為臨時存儲圖像像素數(shù)據(jù)的圖像緩沖器、環(huán)境傳感器和圖像處理裝置。該設(shè)備還可以包括控制器，該控制器被配置為基于由環(huán)境傳感器輸出的信號確定圖像像素數(shù)據(jù)的預(yù)期圖像質(zhì)量，并且根據(jù)預(yù)期圖像質(zhì)量選擇性地將圖像像素數(shù)據(jù)提供給圖像處理裝置。該方面的其他實施方式包括對應(yīng)的裝置、方法、系統(tǒng)和編碼在計算機存儲設(shè)備上的計算機程序，被配置為執(zhí)行方法的動作。

這些和其他實施方式可以各自可選地包括以下特征中的一個或多個。在一些方面，如果控制器確定圖像像素數(shù)據(jù)的預(yù)期圖像質(zhì)量低于預(yù)設(shè)的最小質(zhì)量閾值，則不將圖像像素數(shù)據(jù)提供給圖像處理裝置。如果控制器確定圖像像素數(shù)據(jù)的預(yù)期圖像質(zhì)量等于或高于預(yù)設(shè)的最小質(zhì)量閾值，則將圖像像素數(shù)據(jù)提供給圖像處理裝置。

某些方面包括被選幀緩沖器。控制器可以被配置為根據(jù)圖像像素數(shù)據(jù)的預(yù)期圖像質(zhì)量，將圖像像素數(shù)據(jù)從圖像緩沖器復(fù)制到被選幀緩沖器，或者更新到圖像緩沖器的被選幀指針，并且向圖像處理裝置提供存儲在被選幀緩沖器中的圖像像素數(shù)據(jù)。

在一些方面，控制器被配置為將圖像緩沖器中的圖像像素數(shù)據(jù)的預(yù)期圖像質(zhì)量與被選幀緩沖器的圖像像素數(shù)據(jù)的預(yù)期圖像質(zhì)量進行比較，并且如果圖像緩沖器中的圖像像素數(shù)據(jù)的預(yù)期圖像質(zhì)量等于或超過被選幀緩沖器的預(yù)期圖像質(zhì)量，則將圖像像素數(shù)據(jù)從圖像緩沖器復(fù)制到被選幀緩沖器，或者更新到圖像緩沖器的被選幀指針。

在一些方面，環(huán)境傳感器包括慣性傳感器，并且控制器被配置為基于感測的裝置的移動來確定預(yù)期的圖像質(zhì)量。在一些方面，控制器被配置為基于由環(huán)境傳感器輸出的信號和由圖像傳感器輸出的信號來確定預(yù)期圖像質(zhì)量。在一些方面，由圖像傳感器輸出的信號包括與由圖像傳感器輸出的圖像像素數(shù)據(jù)相關(guān)的亮度信息、焦點信息或直方圖數(shù)據(jù)中的至少一個。

通常，本說明書中描述的主題的另一方面可以體現(xiàn)在方法中，該方法包括生成圖像像素數(shù)據(jù)、將圖像像素數(shù)據(jù)臨時存儲在圖像緩沖器中、基于環(huán)境信號確定圖像像素數(shù)據(jù)的預(yù)期圖像質(zhì)量、以及根據(jù)預(yù)期圖像質(zhì)量選擇性地對圖像像素數(shù)據(jù)進行圖像處理。該方面的其他實施方式包括對應(yīng)的裝置、系統(tǒng)和編碼在計算機存儲設(shè)備上的計算機程序，被配置為執(zhí)行方法的動作。

這些和其他實施方式可以各自可選地包括以下特征中的一個或多個。在一些方面，如果確定圖像像素數(shù)據(jù)的預(yù)期圖像質(zhì)量低于預(yù)設(shè)的最小質(zhì)量閾值，則不提供圖像像素數(shù)據(jù)用于圖像處理。

一些方面包括根據(jù)圖像像素數(shù)據(jù)的預(yù)期圖像質(zhì)量將圖像像素數(shù)據(jù)從圖像緩沖器復(fù)制到被選幀緩沖器或更新到圖像緩沖器的指針。存儲在被選幀緩沖器中的圖像像素數(shù)據(jù)可以被提供用于圖像處理。