[發(fā)明專利]馬達(dá)和電動助力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880023007.1
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN110546857B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山下佳明;金子拓也;一圓明;金城秀幸
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會社
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K1/16;H02K1/22;H02K21/12
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

馬達(dá)(1)具備轉(zhuǎn)子與定子(100)，定子(100)具有：環(huán)狀的鐵芯背部(104)；多個齒(105)，它們從鐵芯背部(104)向徑向內(nèi)側(cè)延伸；以及多個傘部(106)，它們與轉(zhuǎn)子對置，并且與各個齒(105)的徑向內(nèi)端部連接，并向周向兩側(cè)延伸，在相鄰的傘部(106)之間設(shè)置有恒定寬度的間隙(108),在從軸向上側(cè)觀察時(shí)該間隙(108)的周向的位置和徑向的位置對齊，在從一個齒延伸的傘部(106)中，具有相對于通過傘部(106)的周向的中心的徑向線(R)呈非對稱的形狀，并且具有相對于傘部(106)的軸向的中心與周向的中心的交叉點(diǎn)(P)呈點(diǎn)對稱的形狀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及馬達(dá)和電動助力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

已知實(shí)現(xiàn)齒槽扭矩的降低的馬達(dá)。例如，日本特許第4214998號(專利文獻(xiàn)1)公開了在轉(zhuǎn)子與定子上分別設(shè)置第一段偏斜與第二段偏斜，從而減少齒槽扭矩的兩個頻率分量。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特許第4214998號

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

上述專利文獻(xiàn)1公開了通過在轉(zhuǎn)子與定子上設(shè)置第一段偏斜與第二段偏斜，從而降低齒槽扭矩。然而，在專利文獻(xiàn)1所公開的馬達(dá)中，無法充分地降低漏磁通。

鑒于上述問題點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供能夠提高磁特性的馬達(dá)和電動助力轉(zhuǎn)向裝置。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的馬達(dá)的一個方式具備：轉(zhuǎn)子；以及定子，其包圍轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)，定子包含：環(huán)狀的鐵芯背部；多個齒，它們從鐵芯背部向徑向內(nèi)側(cè)延伸；以及多個傘部，它們與轉(zhuǎn)子對置，并且與各個齒的徑向內(nèi)端部連接，并向周向兩側(cè)延伸，在相鄰的傘部之間設(shè)置有恒定寬度的間隙,在從軸向上側(cè)觀察時(shí)該間隙的周向的位置和徑向的位置對齊，在從一個齒延伸的傘部中，具有相對于通過傘部的周向的中心的徑向線呈非對稱的形狀，并且具有相對于傘部的軸向的中心與周向的中心的交叉點(diǎn)呈點(diǎn)對稱的形狀。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一個方式，能夠提供能夠提高磁特性的馬達(dá)和電動助力轉(zhuǎn)向裝置。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式的馬達(dá)的剖視圖。

圖2是實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子與定子的俯視圖。

圖3是實(shí)施方式的節(jié)段磁鐵的俯視圖。

圖4是將圖2的一部分放大的圖。

圖5是實(shí)施方式的定子的一部分的立體圖。

圖6是實(shí)施方式的第一電磁鋼板的俯視圖。

圖7是實(shí)施方式的第二電磁鋼板的俯視圖。

圖8是實(shí)施方式的第三電磁鋼板的俯視圖。

圖9是變形例的第一電磁鋼板的一部分的俯視圖。

圖10是變形例的第二電磁鋼板的一部分的俯視圖。

圖11是變形例的第三電磁鋼板的一部分的俯視圖。

圖12是另一變形例的第一電磁鋼板的一部分的俯視圖。

圖13是另一變形例的第二電磁鋼板的一部分的俯視圖。

圖14是另一變形例的第三電磁鋼板的一部分的俯視圖。

圖15是實(shí)施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在以下的附圖中，對相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的參照標(biāo)號，不重復(fù)進(jìn)行其說明。