[發(fā)明專利]包括垂直傳送設備的存儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880022807.1
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN110475730B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 伊井太津喜;岡本章;大森和哉
• 申請（專利權）人: 美商美國大福公司;株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/10;B66B7/02;B66B9/00;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18;B66F11/00
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

提供了一種用于保持標準化容器的裝載存儲系統(tǒng)。裝載存儲系統(tǒng)包括位于建筑物的第一層上的第一儲料器和位于建筑物的第二層上的第二儲料器。第一和第二儲料器分別包括至少一個用于支撐標準化容器的裝載支撐件。地板位于第一和第二儲料器之間。地板在第一和第二儲料器之間限定了一個入口，并直接連接第一和第二儲料器，以允許標準化容器在第一和第二儲料器之間移動。入口被定位成與第一儲料器中的至少一個裝載支撐件和第二儲料器中的至少一個裝載支撐件對齊。垂直傳送設備被定位成與第一儲料器中的至少一個裝載支撐件和第二儲料器中的至少一個裝載支撐件對齊，并且被配置成使標準化容器移動通過第一和第二儲料器之間的入口。同時還提供了一種操作裝載存儲系統(tǒng)的方法。

相關申請的交叉引用

本PCT國際專利申請要求2017年4月6號提交的題為“垂直傳送設備”的美國臨時專利申請NO.62/482,395的權益，該申請的全部公開內(nèi)容被視為本公開的一部分并通過引用結合到本文中。

技術領域

一種存儲系統(tǒng)。更具體地，包括垂直傳送設備的存儲系統(tǒng)，用于直接在建筑物的不同樓層上的儲料器之間移動標準化容器。

背景技術

儲料器(STK)是一種在許多行業(yè)中使用的儲藏室，用于保持標準化容器、制品或其部件。專業(yè)版的儲料器可能包括特定應用的特殊功能。例如，用于在半導體制造工廠中保持前開口晶圓傳送盒(FOUP)的儲料器可包括用于維持受控環(huán)境的外殼和與自動材料處理系統(tǒng)(AMHS)相互作用的專用接口。在某些應用中，建筑物的多個不同層上需要儲料器。如圖1-4所示，在建筑物的第二層4上的儲料器2到第一層3的儲料器2之間移動標準化容器1的傳統(tǒng)方法需要將標準化容器1從第二層4上的儲料器2的架子5水平移出到單獨的提升裝置6。一旦標準化容器1定位在提升裝置上6，就利用提升裝置6被垂直地移動到第一層3。然后，標準化容器1通過輸送帶7被水平移動到第一層3上的儲料器2的架子5中。該系統(tǒng)還可以包括將標準化容器1移動到儲料器2的不同區(qū)域的空中傳送系統(tǒng)8。因此，該方法需要多個步驟并且涉及多件裝備來移動標準化容器1。該方法還需要將標準化容器1移動通過多個不同的空間，因此增加了潛在污染的風險。

鑒于上述情況，仍然有對在裝載存儲系統(tǒng)內(nèi)移動標準化容器的系統(tǒng)進行改進的需求，尤其在建筑物的不同樓層的垂直機架之間。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種用于保持標準化容器的裝載存儲系統(tǒng)。裝載存儲系統(tǒng)包括用于定位在建筑物的第一層上的第一儲料器和用于定位在建筑物的第二層上的第二儲料器。第一和第二儲料器分別包括至少一個用于支撐標準化容器的裝載支撐件。地板位于第一和第二儲料器之間。地板在第一和第二儲料器之間限定了一個入口，并直接連接第一和第二儲料器，以允許標準化容器在第一和第二儲料器之間移動。入口定位成與第一儲料器中的至少一個裝載支撐件和第二儲料器中的至少一個裝載支撐件對齊。垂直傳送設備定位成與第一儲料器中的至少一個裝載支撐件和第二儲料器中的至少一個裝載支撐件對齊，并且被配置成移動標準化容器通過第一和第二儲料器之間的入口。

根據(jù)本公開的另一個方面，提供了一種用于裝載存儲系統(tǒng)內(nèi)、在建筑物的第一層的包括第一裝載支撐件的第一儲料器和在建筑物第二層的位于第一儲料器正上方的包括第二裝載支撐件的第二儲料器之間直接移動標準化容器的方法。地板位于第一和第二儲料器之間，入口由第一和第二儲料器之間的地板限定，與第一儲料器中的第一裝載支撐件和第二儲料器中的第二裝載支撐件對齊。該方法包括以下步驟：在第一儲料器內(nèi)的裝載支撐件上設置標準化容器，使標準化容器與垂直傳送設備接合，使標準化容器與垂直傳送設備移動一起從第一儲料器移動穿過入口而到第二儲料器，將標準化容器定位在第二儲料器內(nèi)的第二裝載支撐件上，并使標準化容器與垂直傳送設備脫離。