[發明專利]用于處理試管的實驗室自動化系統

在審

• 申請號: 201880022234.2
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN110573885A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: G.佩德拉基尼
• 申請（專利權）人: 英派克控股有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;B65G15/62
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 鄒松青;李建新

本發明涉及一種用于沿著一個或多個引導通道（11、21）處理包含生物材料樣本的試管（10）的實驗室自動化系統（1）。所述實驗室自動化系統（1）包括限定所述引導通道（11、21）的基壁（12、22、32、42）的框架（2）以及限定所述引導通道（11、21）的相對側壁的至少兩個引導型材（3、4、5）。所述框架（2）設置有沿著所述基壁（12、22、32、42）獲得的相應引導型材（3、4、5）到所述框架（2）的兩個或更多個耦合槽（30、40、50）。

技術領域

本發明涉及一種用于生物材料樣本、特別是試管的自動化處理的實驗室自動化系統。

背景技術

收集在特殊容器（諸如，在血液的情況下，由塑料或玻璃制成的試管）中的生物材料樣本經歷一系列步驟，所述步驟旨在制備、分析所述生物材料樣本并且然后將其保存在適當分析實驗室中。所述步驟通常稱為鑒定步驟、預分析步驟、分析步驟和后分析步驟。

實驗室服務需求的強勁增長導致分析實驗室領域的廣泛技術發展，特別是表征生物材料樣本的管理的單步驟的自動化或所有前述步驟的完整和連續自動化存在增長趨勢。

實驗室自動化系統是已知的，其能夠提供在待分析生物材料樣本上實現的從鑒定樣本的第一步驟到收集結果的步驟的整個工作循環的路線選擇和自動化。這種系統允許在所述過程的各種步驟期間盡可能最小化人為干預，因此降低錯誤風險并且保持操作員他/她自己的安全。特別地，專利EP 2225567 B1描述了前述類型的實驗室自動化系統。這種自動化系統包括兩個框架，其能夠在每一框架中限定兩個或更多個通道以允許試管的處理，即，沿著所述系統載運試管（或能夠盛裝試管的載架）并朝向連接到系統自身的設備導引試管。所述框架中的每一者中的通道由耦合到所述框架的分離元件限定，使得每一通道由分離元件分離并且允許傳送帶和位于其上的試管的滑動。因此，所述帶沿著框架的上壁移動，所述上壁限定每一通道的基壁。分離元件限定每一通道的側壁并且通過接合耦合在框架內部。這種耦合通過剛性耦合部分獲得，所述剛性耦合部分模仿限定在對應框架上的耦合槽的形狀。

然而，通道通過所述分離元件的構造在預組裝系統的步驟中并且在將系統安裝在用戶的房屋處的步驟中存在數個問題。

事實上，為了允許組裝，借助于剛性耦合部分的耦合需要構造具有完美正交性的型材，從而導致精確且昂貴的制造操作，這增加了系統的成本。此外，在部件之間的不完美正交性的情況下，盡管維持到框架的耦合，但是可能發生所獲得的通道的重新定尺寸，這阻止試管或支撐試管的載架的正確通過。因此，為了克服這種問題，有必要按分離元件的正交性行動，分離元件必須磨損到弱化所述元件自身的結構的程度。

另一個更復雜的問題涉及在框架上獲得的耦合槽的永久變形。事實上，盡管分離元件的構造具有完美的正交性，但是耦合類型往往修改槽的形狀，使其隨時間擴大并損壞耦合。因此，有必要添加填充材料以增加耦合部分的厚度或膠合所述部件，從而導致正交性和/或稍后修改通道的結構的可能性的損失。此外，由于在耦合分離元件時框架的變形，因此框架的上表面并不針對通道的基面或針對連接到系統的設備限定線性支撐平面。

因此，將期望具有一種能夠最小化前述缺點的實驗室自動化系統。特別地，將期望具有一種呈現簡單且可復制組裝的實驗室自動化系統。

還將期望具有一種能夠保持原始技術特征隨時間不變的實驗室自動化系統。

US-2009/260457描述了一種具有用于處理包含生物材料樣本的試管的通道的實驗室自動化系統。

EP-3127839描述了能夠與鏈式傳送機中的凹槽耦合的型材。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種克服前述問題的實驗室自動化系統。特別地，本發明的目的是獲得一種其中組裝快速且易于實施的自動化系統。特別地，本發明的目的是提供一種其中限定在每一框架中的通道的數目是模塊化的并且可重新配置的實驗室自動化系統。