[發明專利]用于識別眼睛和手的系統和方法

在審

• 申請號: 201880022110.4
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110462629A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: B.埃爾班納;P.希伯;T.阿爾特米勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B60K37/02;G06F3/01
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 杜荔南;劉春元<國際申請>=PCT/EP

1.用于在圖像的序列中識別眼睛和手的系統（100）、尤其是用于機動車（10）的系統，所述圖像的序列利用所述系統（100）的攝像機（110）來記錄，其中所述系統（100）包括計算機（150），所述計算機被設立用于交替地輸送第一部分序列給用于眼睛識別的、尤其是在所述計算機（150）中所設立的第一算法和輸送第二部分序列給用于手識別的、尤其是在所述計算機（150）中所設立的第二算法，其中所述第一部分序列包括能預給定的第一數目的彼此相繼的圖像并且所述第二部分序列包括能預給定的第二數目的彼此相繼的圖像，其中所述第一算法根據所述第一部分序列來識別所述第一部分序列的圖像是否包括眼睛的圖像，并且其中所述第二算法根據所述第二部分序列來識別所述第二部分序列的圖像是否包括手的圖像。

2.根據權利要求1所述的系統（100），其中所述系統（100）、尤其是所述計算機（150）被設立用于，根據所識別的眼睛或所識別的手、尤其是根據所述眼睛或手的所識別的位置和/或移動、尤其是姿態來實施所述系統（100）的預給定的控制。

3.根據權利要求1或2所述的系統（100），其中預給定所述第一數目大于所述第二數目。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的系統（100），其中針對所述第一數目是在9至29之間、優選16至22之間、完全優選為20的數字，并且其中針對所述第二數目預給定在1至5之間、優選1至3之間、完全優選為1的數字。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的系統（100），其中所述系統（100）被設立用于，如果在所述第二部分序列中識別出手，則改變、尤其是減小所述第一數目與所述第二數目的比例。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的系統（100），其中所述系統（100）被設立用于，如果在第二部分序列中識別出手，則對于接下來的、尤其是對于下個和/或下下個第一部分序列將所述第一數目預給定為在2至10之間、優選在3至7之間、完全優選為5的數字。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的系統（100），其中所述系統（100）被設立用于，如果在第二部分序列中識別出手，則對于接下來的、尤其是對于下個和/或下下個第二部分序列將所述第二數目預給定為在1至5之間、優選在3至5之間、完全優選為5的數字。

8.用于機動車（10）的控制臺（9）、尤其是中央控制臺，所述控制臺包括根據權利要求1至7中任意一項所述的系統（100），其中所述系統（100）、尤其是所述計算機（150）被設立用于，根據所識別的手的移動來識別用于控制所述系統（100）的姿態并且實施所述控制。

9.根據權利要求8所述的控制臺（9），其中所述系統（100）的攝像機（110）被布置在所述控制臺（9）的要布置在駕駛員（1）旁邊的部分中。

10.用于在由攝像機（110）所記錄的圖像的序列中識別眼睛和手的方法（500、600），其中在與所述攝像機（110）連接的計算機（150）中交替地輸送第一部分序列給用于眼睛識別的、尤其是在所述計算機（150）中所設立的第一算法和輸送第二部分序列給用于手識別的、尤其是在所述計算機（150）中所設立的第二算法，其中所述第一部分序列包括能預給定的第一數目的彼此相繼的圖像并且所述第二部分序列包括能預給定的第二數目的彼此相繼的圖像，其中所述第一算法根據所述第一部分序列來識別所述第一部分序列的圖像是否包括眼睛的圖像，并且其中所述第二算法根據所述第二部分序列來識別所述第二部分序列的圖像是否包括手的圖像。

11.根據權利要求10所述的方法（500、600），其中所述手或所述眼睛的識別被用于識別通過所述手或所述眼睛所實施的姿態。

12.根據權利要求11所述的方法（500、600），所述方法用于機動車（10），其中根據所識別的姿態來操控所述機動車的功能性。