[發明專利]不正當檢測方法、不正當檢測裝置以及程序

有效

• 申請號: 201880022000.8
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN110546921B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 前田學;岸川剛;國宗大介
• 申請（專利權）人: 松下電器(美國)知識產權公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔣巍

一種不正當檢測方法，包括：周期異常判定步驟(S1002)，判定對車載網絡反復送出的消息的周期是否異常；仲裁檢測步驟(S1004)，檢測消息向車載網絡送出時是否發生了仲裁；以及消息判定步驟(S1006)，在消息的周期異常、消息向車載網絡送出時未發生仲裁的情況下，將消息判定為異常消息。

技術領域

本公開涉及檢測車載網絡中的異常消息的不正當檢測方法等。

背景技術

近年來，在汽車中的系統中大多配置有被稱為電子控制單元(ECU：ElectronicControl Unit)的裝置。連接這些ECU的通信網絡被稱為車載網絡。車載網絡存在多種通信標準。其中，作為最主流的車載網絡的規格之一，有Controller Area Network(CAN)。

在基于CAN標準的網絡(CAN網絡)中，通信路徑(總線)由兩條電纜構成，與總線連接的ECU也被稱為節點。連接到總線的各節點以被稱為幀或消息的單位收發數據。此外，在CAN中，不使用示出數據的發送目的地或發送源的標識符。

發送幀的節點(發送節點)對每個消息附加被稱為消息ID的ID并將消息發送，即，將信號送出到總線，該消息ID示出消息種類。接收消息的節點(接收節點)僅接收包含預先決定的消息ID的消息，即，從總線讀取信號。相同ID的消息以一定的周期被發送。

如上所述，在汽車中的系統中配置有多個ECU，它們分別與CAN網絡連接，一邊相互交換各種消息一邊進行動作。

在此，與CAN網絡的外部具有通信功能的ECU由于從外部被不正當訪問等而被某人不正當控制，可能會發生對CAN網絡發送異常消息(攻擊消息)的情況。被這樣的某人不正當控制的ECU(不正當ECU)例如能夠冒充其他ECU而發送異常消息，從而不正當地控制車輛。例如在專利文獻1中公開了用于檢測這樣的所謂的冒充并攻擊的方法。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2014/115455號

發明內容

發明要解決的問題

然而，在專利文獻1所公開的方法中，存在如下問題：在因CAN網絡總線上的發送周期的紊亂而導致正常消息的發送周期變長的情況下，無法進行正確的判斷。

本公開是為解決上述課題而提出的，其目的在于提供一種判定向總線送出的各個消息是否為異常消息的不正當檢測方法、不正當檢測裝置等。

解決問題的手段

為了解決上述課題，本公開的一個方式的不正當檢測方法是檢測車載網絡中的異常消息的方法，其中，包括：周期異常判定步驟，判定對所述車載網絡反復送出的消息的周期是否異常；仲裁檢測步驟，檢測在所述信息被送出到所述車載網絡時是否發生了仲裁；以及消息判定步驟，在所述消息的周期為異常、所述消息被送出到所述車載網絡時未發生仲裁的情況下，將所述消息判定為異常消息。

此外，這些總括性或具體的技術方案可以通過系統、裝置、方法、集成電路、計算機程序或計算機可讀取的CD-ROM等非暫時性的記錄介質來實現，也可以通過系統、裝置、方法、集成電路、計算機程序以及記錄介質的任意組合來實現。

發明的效果

根據本公開的一個技術方案的不正當檢測方法等，能夠判定被送出到總線的單獨的消息是否為異常消息。

附圖說明

圖1是示出實施方式1中的車載網絡系統的整體結構的框圖。

圖2是示出實施方式1中的CAN協議的消息(數據幀)的格式的圖。

圖3是示出實施方式1中的車載網絡系統所包含的網關的結構的框圖。