[發(fā)明專利]用于自主汽車的玻璃

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880021792.7
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN110461787B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設計）人: T·蘭布里徹;Y·薩特奈爾;Q·弗拉塞勒;N·肖里內(nèi);M·科利尼翁
• 申請（專利權(quán)）人: 旭硝子歐洲玻璃公司
• 主分類號: C03C4/00
• 分類號: C03C4/00;C03C4/10;C03C17/36
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 譚冀

本發(fā)明涉及一種汽車嵌裝玻璃，其包括(i)至少一塊玻璃板，其在從750至1650nm的波長范圍內(nèi)具有包括在5m^?1與15m^?1之間的吸收系數(shù)、并且具有外面和內(nèi)面，以及(ii)紅外濾光片。根據(jù)本發(fā)明，在從750至1650nm的波長范圍內(nèi)、并且優(yōu)選在從750至1000nm的波長范圍內(nèi)的基于紅外的遙感裝置被置于所述玻璃板的所述內(nèi)面上不含所述紅外濾光片層的區(qū)域中。

本發(fā)明涉及一種包括基于紅外的遙感裝置并且特別地是LiDAR傳感器的玻璃。更特別地，本發(fā)明涉及一種待集成到自主汽車中的包括新一代LiDAR傳感器的玻璃。

現(xiàn)今，趨勢是使用越來越多的未來將被完全使用的自主汽車。例如，未來的自主汽車(也被稱為無人駕駛汽車、自我駕駛汽車、機器人汽車)是能夠感測其環(huán)境并且無需人工輸入而導航的車輛。

自主車輛使用雷達、LiDAR(光探測與測距(Light Detection And Ranging)的首字母縮寫)、GPS、里程計和計算機視覺來探測周圍環(huán)境。先進的控制系統(tǒng)解釋感知信息，以識別適當?shù)膶Ш铰窂健⒁约罢系K物和相關(guān)標識。自主汽車具有能夠分析感知數(shù)據(jù)以在道路上的不同汽車之間進行區(qū)分的控制系統(tǒng)，這對于規(guī)劃到希望目的地的路徑非常有用。

現(xiàn)今，自主汽車包括“蘑菇狀”LiDAR傳感器，這些傳感器全部沿著金屬車身冒出。那些“蘑菇”例如置于車頂上或汽車外部后視鏡上。除了不美觀之外，它們令人印象深刻并且占據(jù)了很多空間，這與準備具有非常光滑且彎曲的線條(與外部傳感器不兼容)的未來汽車設計的汽車設計師的期望不一致。LiDAR傳感器也可以嵌入保險杠或前燈系統(tǒng)中，這意味著其他缺點如更高暴露于損壞和外部氣候條件。

具有集成的LiDAR的擋風玻璃也是已知的。然而，新一代LiDAR在光學特性方面要求更高并且因此與常規(guī)的擋風玻璃配置不完全兼容。特別地，因為不導熱玻璃或經(jīng)涂覆的玻璃并且特別地經(jīng)涂覆的擋風玻璃由于熱舒適性原因越來越多地被汽車制造商使用。

還已知的是，將傳感器集成在擋風玻璃的上部之后涉及其他優(yōu)點，如，用于幾何距離估計的良好位置，更好的路面上視野以及對交通狀況的良好概覽。此外，該位置還通過刮水器提供反復孔清潔，低的石塊刮擦的風險，無縫的美觀性，并且更一般而言，運行傳感器的更好的控制的環(huán)境。因此，對使用令人印象深刻且不美觀的LiDAR傳感器如用于自主汽車的“蘑菇”或集成在其他敏感位置如保險杠或前燈系統(tǒng)中的LiDAR的替代物存在需求。

根據(jù)本發(fā)明，基于紅外的遙感裝置LiDAR傳感器是新一代LIDAR，其基于掃描、旋轉(zhuǎn)、閃光或固態(tài)Lidar并且使得能夠?qū)囕v周圍的環(huán)境進行3D測繪。因此，基于IR的傳感器允許對車輛的周圍環(huán)境進行精確測繪，所述測繪用于正確地駕駛所述自主汽車并且防止與障礙物的任何碰撞。

LiDAR(也寫為Lidar、LIDAR或LADAR)是通過用紅外(IR)激光照射目標來測量距離的技術(shù)。它們特別是掃描、旋轉(zhuǎn)、閃光或固態(tài)Lidar。掃描或旋轉(zhuǎn)LiDAR使用移動的激光束，而閃光和固態(tài)LiDAR發(fā)射從物體反射的光脈沖。

因此，來自現(xiàn)有技術(shù)的解決方案不能應對LiDAR新一代的要求，特別是因為具有集成的Lidar的玻璃不被認為是可能的解決方案。

目前，不存在允許IR信號以足夠強度通過車身或玻璃部件如汽車的擋風玻璃或后窗玻璃的解決方案。

因此，本發(fā)明提出了一種解決方案，其中LiDAR新一代傳感器可以集成在自主汽車內(nèi)部，所述傳感器結(jié)合了高探測范圍、最小的設計變化以及更高的安全性。

通過以下方式此解決方案是可能的：在擋風玻璃或汽車嵌裝玻璃上集成LiDAR傳感器，所述擋風玻璃或汽車嵌裝玻璃表現(xiàn)出足夠的IR透射率來使傳感器適當?shù)剡\行。