[發明專利]用于人員運送設備的傳感器網絡

有效

• 申請號: 201880020451.8
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN110475736B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 雷托·楚佩爾特;馬丁·庫瑟洛夫
• 申請（專利權）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 靖亮

介紹一種用于人員運送設備(1)的傳感器網絡(3)。傳感器網絡(3)具有：主單元(35)；信號傳輸裝置(17)；以及多個傳感器節點(19)。每個傳感器節點(19)具有至少一個用于檢測物理測量變量的傳感器(21)并且構造用于通過信號傳輸裝置(17)將所檢測的測量變量傳輸給主單元(35)。主單元(35)具有傳感器識別模塊(39)，所述傳感器識別模塊被構造用于，在顧及到事先存在數據庫中的信息的情況下確定每個傳感器節點(19)的至少一個傳感器(21)的標識，所述信息包括：(i)第一信息類型的信息，具有關于由相應的傳感器(21)在預知條件下典型地提供的參考測量結果的信息；(ii)第二信息類型的信息，具有關于包含相應的傳感器(21)的傳感器節點(19)的標識的信息，其中，傳感器節點(19)具有多個不同的傳感器(21)或者多個呈不同的配置的相同的傳感器(21)；和/或(iii)第三信息類型的信息，具有關于接納相應的傳感器(21)的傳感器節點(19)的預定配置的信息。潛在地結構相同的傳感器(21)的標識以及特別是安裝位置可以在傳感器網絡(3)中自動地確定，這可以有助于簡化傳感器網絡(3)的安裝和避免差錯。

技術領域

本發明涉及一種用于人員運送設備的傳感器網絡，人員運送設備例如是升降梯、自動扶梯或移動步道。本發明還涉及配備有這種傳感器網絡的人員運送設備。此外，本發明涉及一種用于確定用于人員運送設備的傳感器網絡中的傳感器的標識的方法以及一種用于改裝現有人員運送設備的方法。

背景技術

諸如升降梯、自動扶梯或移動步道之類的人員運送設備用于將建筑物或建筑結構中的人和/或貨物從一個地方運輸到另一個地方。在此，整個人員運送設備同定地安裝在建筑物中，但是具有諸如可以在樓層之間移動的升降梯轎廂或者繞轉的輸送臺階或這樣的輸送平臺之類的部件，借助于這些部件，例如可以運送乘客。

為了能夠識別人員運送設備的運行狀態，特別是這種運行狀態中可能發生的異常，可以提供借助于傳感器連續地或以特定時間間隔監控人員運送設備的運行參數。例如，會需要知道當前的運行狀態，以便能夠適當地對其控制或調節。在盡早檢測到運行狀態中的異常也會是有利的或必要的，以便在必要時采取措施對其進行排除。

例如，在升降梯中，監視其組件是否正常運行會是有利的。特別地，可以監視升降梯轎廂是否可以正確地移位和/或升降梯轎廂門是否正確地打開和關閉，因為關于升降梯轎廂的移動方面的異常或關于門的關閉功能方面的異常可能損害升降梯設備的安全性和乘客的舒適度。例如，不正確關閉升降梯轎廂門可能會導致乘客受到門的傷害或盡管門未正確關閉而升降梯仍啟動的風險。可替換地，不正確移動的升降梯轎廂門會引起諸如干擾噪聲之類的不適。不正確移動的升降梯轎廂會導致升降梯設備運行時的減速、噪聲，或者在最壞的情況下甚至會對乘客造成危害。

類似地，在自動扶梯或移動步道中，例如，腳踏梯級或托板的不正確移動會對乘客造成危險或至少帶來不適，這種不適例如呈噪聲的形式。

為了檢測運行狀態，可以在人員運送設備中例如通過傳感器監控多個不同的運行參數。傳感器可以分散地布置在人員運送設備上。這里的運行參數可以是在人員運送設備的運行期間存在的并且可能在人員運送設備的操作過程中改變的物理變量。運行參數可以例如是流到諸如人員運送設備中的電動機或致動器之類的部件的當前流動或平均的電流、人員運送設備中或附近的噪聲、人員運送設備的部件上或內部的當前加速度、人員運送設備組件內或附近的溫度等。

在傳統的人員運送設備中，通常使用制造商已經集成到人員運送設備中的部件來監控運行參數。例如，可以通過控制控制人員運送設備的控制器的控制變量來監控運行參數，特別是關于可能發生的異常進行監控。必要時或另外地，在人員運送設備中，設置有各種傳感器(例如，可以提供加速度傳感器，聲音傳感器(麥克風)，溫度傳感器)、用于檢測電場或磁場的傳感器等，借助于該傳感器可以測量待監測的運行參數。傳感器可以設置在人員運送設備內的各個部位上，特別是設置在人員運送設備的需要被監控的部件上。在此，由傳感器提供的信號可以直接在人員運送設備中使用，但是這些信號也可以用于從遠程位置監控人員運送設備，例如從遠程控制中心監控。