[發明專利]手術圖像處理設備、圖像處理方法和手術系統

有效

• 申請號: 201880020194.8
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN110536629B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 白木壽一;宮井岳志;高橋健治
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;G06T1/00;G06T7/00;G16H30/40;G16H40/40;G06F8/65;G06F3/04845;H04N7/18;H04N5/232;H04N5/262;H04N5/265
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳孟秋

該技術涉及：手術圖像處理設備，其允許容易地比較軟件更新之前和之后的圖像；圖像處理方法以及手術系統。圖像處理單元通過軟件對手術部位圖像執行圖像處理。顯示控制單元控制經過圖像處理的手術部位圖像的顯示。圖像處理單元生成更新前處理圖像和更新后處理圖像，所述更新前處理圖像是在軟件更新之前經過圖像處理的手術部位圖像，所述更新后處理圖像是在軟件更新之后經過圖像處理的手術部位圖像。顯示控制單元控制更新前處理圖像和更新后處理圖像中的至少一個的至少一部分的顯示。該技術可應用于內窺鏡手術系統的CCU。

技術領域

本技術涉及手術圖像處理設備、圖像處理方法和手術系統，并且更具體地，涉及能夠容易地比較軟件更新之前和之后獲取的圖像的手術圖像處理設備、圖像處理方法和手術系統。

背景技術

在內窺鏡手術系統中，對內窺鏡成像的信號應用各種類型的圖像處理。通過軟件實現這些圖像處理，并且處理器(例如，GPU)根據預定程序操作，從而執行這些圖像處理。

PTL 1公開了一種內窺鏡系統，其通過通信線路執行維護，例如，軟件更新。

根據軟件的上述更新，可以容易地執行圖像處理的任何更新和任何添加。

[引用列表]

[專利文獻]

[PTL 1]

日本專利公開號2009-226169

發明內容

[技術問題]

然而，在通過軟件更新來執行圖像處理的任何更新或任何添加的情況下，圖像質量會在軟件更新之前和之后獲取的圖像之間發生變化。在這種情況下，醫生可能希望將圖像質量變化之前獲取的圖像和圖像質量變化之后獲取的圖像相互比較。

考慮到上述情況而構思本技術，并且促使在軟件更新之前獲取的圖像和在軟件更新之后獲取的圖像易于相互比較。

[問題解決方案]

本技術的手術圖像處理設備包括：圖像處理部，其通過軟件將圖像處理應用于手術部位圖像；以及顯示控制部，其控制應用了圖像處理的手術部位圖像的顯示，其中，所述圖像處理部產生通過將更新軟件之前建立的圖像處理應用于手術部位圖像而獲取的更新前處理圖像和通過將更新軟件之后建立的圖像處理應用于手術部位圖像而獲取的更新后處理圖像，并且顯示控制部控制更新前處理圖像和更新后處理圖像中的至少一個的至少一部分的顯示。

還可以在手術圖像處理設備中設置差值計算部，其計算更新前處理圖像和更新后處理圖像之間的差值，其中，在差值大于預定值的情況下，可以促使所述顯示控制部控制通知該情況的信息的顯示。

還可以在手術圖像處理設備中設置場景檢測部，其檢測圖像中的預定場景，并且可以促使所述顯示控制部針對檢測到的場景在其上顯示更新前處理圖像和更新后處理圖像中由用戶選擇的一個。

還可以在手術圖像處理設備中設置特征量提取部，其提取檢測到的場景的特征量；以及記錄控制部，其針對檢測到的場景將所提取的特征量和指示更新前處理圖像和更新后處理圖像中由用戶選擇的一個的選擇信息相互關聯，并將所提取的特征量和選擇信息作為歷史信息記錄在其中。

還可以在手術圖像處理設備中設置學習部，其基于歷史信息學習針對場景的每個特征量用戶針對檢測的場景選擇更新前處理圖像和更新后處理圖像中的哪一個。

還可以在手術圖像處理設備中設置參照部，其參照對應于在另一圖像中檢測到的預定場景的特征量的學習結果，并且可以促使所述顯示控制部上基于所參照的學習結果，針對另一圖像中的預定場景在其上顯示更新前處理圖像或更新后處理圖像。